यास्कावा रोबोट हस्तक्षेप क्षेत्र आवेदन

1. परिभाषा: हस्तक्षेप क्षेत्र को आमतौर पर रोबोट टीसीपी (टूल सेंटर) बिंदु के रूप में समझा जाता है जो एक विन्यास योग्य क्षेत्र में प्रवेश करता है।

इस राज्य के परिधीय उपकरण या क्षेत्र कर्मियों को सूचित करने के लिए — बल आउटपुट एक संकेत (परिधीय उपकरण को सूचित करने के लिए);

अलार्म बंद करो (दृश्य कर्मियों को सूचित करें)।क्योंकि सामान्य इनपुट और आउटपुट सिग्नल को हस्तक्षेप, हस्तक्षेप माना जा सकता है

ब्लॉक आउटपुट अनिवार्य है, इसलिए सुरक्षा के मामले में इंटरफेरेंस ब्लॉक आउटपुट का उपयोग करना आवश्यक है।आम तौर पर लागू

इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, डाई कास्टिंग मशीन फीडिंग और अनलोडिंग और कई रोबोटों में एक सामान्य कार्य क्षेत्र होता है।

2. सेटिंग विधि:

Yaskawa रोबोट को निम्नलिखित तीन तरीकों से सेट किया जा सकता है:

घन निर्देशांकों के लिए अधिकतम/न्यूनतम मान दर्ज करें।

रोबोट को अक्ष संचालन द्वारा घन निर्देशांक के अधिकतम/न्यूनतम स्थान पर ले जाएं।

क्यूब की तीन भुजाओं की लंबाई इनपुट होने के बाद, रोबोट को अक्ष संचालन द्वारा केंद्र बिंदु पर ले जाया जाता है।

3. बुनियादी संचालन

1. मुख्य मेनू से रोबोट चुनें।

2. हस्तक्षेप क्षेत्र का चयन करें

- हस्तक्षेप क्षेत्र स्क्रीन प्रदर्शित होती है।

3. लक्ष्य हस्तक्षेप संकेत सेट करें

- लक्ष्य हस्तक्षेप संकेत पर स्विच करने के लिए [पृष्ठ चालू करें] दबाएं या कोई मान दर्ज करें।

- मान दर्ज करते समय, "निर्दिष्ट पृष्ठ दर्ज करें" चुनें, लक्ष्य संकेत संख्या दर्ज करें और "एंटर" दबाएं।

4. उपयोग की विधि चुनें

- हर बार जब आप [चुनें] दबाते हैं, तो "एक्सिस इंटरफेरेंस" और "क्यूब इंटरफेरेंस" वैकल्पिक हो जाएंगे।"घन हस्तक्षेप" सेट करें।

5. कंट्रोल एक्सिस ग्रुप चुनें।

- चयन संवाद बॉक्स प्रदर्शित होता है।

लक्ष्य नियंत्रण अक्ष समूह का चयन करें।

5. कंट्रोल एक्सिस ग्रुप चुनें।

- चयन संवाद बॉक्स प्रदर्शित होता है।

लक्ष्य नियंत्रण अक्ष समूह का चयन करें।

7. "चेक विधि" चुनें

- हर बार जब आप [चुनें] दबाते हैं, कमांड पोजीशन और फीडबैक पोजीशन बारी-बारी से स्विच करते हैं।

8. अलार्म आउटपुट चुनें

- हर बार जब आप [चयन करें] दबाते हैं, तो कोई नहीं और हाँ के मान बारी-बारी से बदलते हैं।

9. घन निर्देशांक के लिए "अधिकतम/मिनट" दर्ज करें

1. "शिक्षण पद्धति" चुनें

(1) हर बार जब आप [सेलेक्ट] दबाते हैं, तो "मैक्स/मिन" और "सेंटर पोजिशन" बारी-बारी से स्विच हो जाएंगे।

(2) अधिकतम मूल्य / न्यूनतम मूल्य निर्धारित करें।

2. "अधिकतम" और "न्यूनतम" मान दर्ज करें और एंटर दबाएं।

- क्यूब इंटरफेरेंस ज़ोन सेट है।

4. पैरामीटर विवरण

उपयोग: घन / अक्ष हस्तक्षेप क्षेत्र का चयन करें

नियंत्रण शाफ्ट समूह: सेट किए जाने वाले रोबोट समूह/बाहरी शाफ्ट समूह का चयन करें

विधि की जाँच करें: हस्तक्षेप संकेत होने पर सेट करें, रोबोट तुरंत कार्रवाई को रोक सकता है, (क्यूब हस्तक्षेप संकेत का उपयोग करने वाले रोबोटों के बीच हस्तक्षेप)।चेक विधि को कमांड लोकेशन पर सेट करें।यदि "फीडबैक स्थिति" सेट है, तो रोबोट धीमा हो जाएगा और हस्तक्षेप क्षेत्र में प्रवेश करने के बाद रुक जाएगा।

यदि बाहरी दुनिया में रोबोट की स्थिति को आउटपुट करने के लिए इंटरफेरेंस सिग्नल का उपयोग किया जाता है, तो सिग्नल को अधिक समय पर आउटपुट करने के लिए इसे "फीड-बैक" पर सेट किया जाता है।

अलार्म आउटपुट: यदि यह बंद है, तो प्रवेश क्षेत्र में केवल आउटपुट सिग्नल अलार्म नहीं है।यदि इसे खोला जाता है, तो अलार्म प्रवेश करने वाले क्षेत्र में रुक जाता है

शिक्षण पद्धति: अधिकतम/न्यूनतम मूल्य या केंद्र स्थान का चयन किया जा सकता है

5. सिग्नल विवरण

YRC1000 नियंत्रण कैबिनेट कारखाना विन्यास CN308 प्लग दो घन आउटपुट पर पाया जा सकता है, दो हस्तक्षेप क्षेत्र में प्रवेश करने के लिए मना किया गया है, संख्या के अनुसार हस्तक्षेप क्षेत्र फ़ाइल संख्या के अनुरूप हो सकता है।

जब बिंदु स्थिति उपयोग के लिए उपयुक्त नहीं है या नियंत्रण कैबिनेट YRC1000micro है, तो अन्य हस्तक्षेप क्षेत्रों के इनपुट और आउटपुट को "उपयोगकर्ता सीढ़ी आरेख" को संशोधित करके मैप किया जा सकता है।