यास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट MOTOMAN-SP165
The MOTOMAN-SP की श्रेणी यास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट ग्राहकों के लिए उत्पादन साइट की समस्याओं को समझदारी से हल करने के लिए एक उन्नत रोबोट प्रणाली से लैस हैं। उपकरणों को मानकीकृत करें, स्थापना, संचालन और रखरखाव की दक्षता में सुधार करें, उपकरण सेटअप और रखरखाव के संचालन चरणों को कम करें, और संचालन दक्षता में सुधार करें।
यास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट MOTOMAN-SP165 छोटी और मध्यम वेल्डिंग बंदूकों के लिए एक बहु-कार्य रोबोट है। यह है एक6-अक्ष ऊर्ध्वाधर बहु-जोड़ों प्रकार, अधिकतम 165Kg और 2702 मिमी की अधिकतम सीमा के साथ। यह YRC1000 नियंत्रण अलमारियाँ के लिए उपयुक्त है और स्पॉट वेल्डिंग और परिवहन के लिए उपयोग करता है।
नियंत्रित अक्ष | पेलोड | मैक्स वर्किंग रेंज | repeatability |
6 | 165 किग्रा | 2702 मिमी | Mm 0.05 मिमी |
वजन | बिजली की आपूर्ति | एस एक्सिस | एल एक्सिस |
1760 किग्रा | 5.0kVA | 125 ° / सेकंड | 115 ° / सेकंड |
यू एक्सिस | आर एक्सिस | B अक्ष | टैक्सी |
125 ° / सेकंड | 182 ° / सेकंड | 175 ° / सेकंड | 265 ° / सेकंड |
स्पॉट वेल्डिंग रोबोट MOTOMAN-SP165 रोबोट शरीर, कंप्यूटर नियंत्रण प्रणाली, शिक्षण बॉक्स और स्पॉट वेल्डिंग सिस्टम से बना है। परिधीय उपकरण और केबलों के बीच कम हस्तक्षेप के कारण, ऑनलाइन सिमुलेशन और शिक्षण संचालन आसान है। स्पॉट वेल्डिंग के लिए बिल्ट-इन केबल्स के साथ खोखले हाथ प्रकार रोबोट और नियंत्रण कैबिनेट के बीच केबलों की संख्या कम कर देता है, सरल उपकरण प्रदान करते समय स्थिरता में सुधार करता है, कम परिचालन रेंज सुनिश्चित करता है, उच्च घनत्व कॉन्फ़िगरेशन के लिए उपयुक्त होता है और उच्च गति में सुधार होता है। संचालन। उत्पादकता में योगदान दें।
लचीली आंदोलनों की काम की आवश्यकताओं के अनुकूल होने के लिए, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट आमतौर पर व्यक्त औद्योगिक रोबोटों की मूल डिजाइन चुनते हैं, जिसमें आम तौर पर स्वतंत्रता के छह डिग्री होते हैं: कमर रोटेशन, बड़े हाथ रोटेशन, प्रकोष्ठ रोटेशन, कलाई रोटेशन, कलाई स्विंग और कलाई। मोड़। दो ड्राइविंग मोड हैं: हाइड्रोलिक ड्राइव और इलेक्ट्रिक ड्राइव। उनमें से, इलेक्ट्रिक ड्राइव में सरल रखरखाव, कम ऊर्जा खपत, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता और अच्छी सुरक्षा के फायदे हैं, इसलिए इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।