यास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट MOTOMAN-SP165
मोटोमन-एसपीकी श्रेणीयास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोटग्राहकों के लिए उत्पादन साइट की समस्याओं को समझदारी से हल करने के लिए एक उन्नत रोबोट प्रणाली से लैस हैं।उपकरण को मानकीकृत करें, स्थापना, संचालन और रखरखाव की दक्षता में सुधार करें, उपकरण सेटअप और रखरखाव के संचालन चरणों को कम करें, और संचालन दक्षता में सुधार करें।
यास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट MOTOMAN-SP165छोटी और मध्यम वेल्डिंग गन के अनुरूप एक मल्टी-फंक्शन रोबोट है।यह है एक6-अक्ष लंबवत बहु-जोड़ोंप्रकार, अधिकतम भार 165 किग्रा और अधिकतम सीमा 2702 मिमी।यह YRC1000 नियंत्रण अलमारियाँ के लिए उपयुक्त है और स्पॉट वेल्डिंग और परिवहन के लिए उपयोग करता है।
| नियंत्रित अक्ष | पेलोड | मैक्स वर्किंग रेंज | repeatability |
| 6 | 165 किग्रा | 2702 मिमी | ± 0.05 मिमी |
| वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस एक्सिस | एल एक्सिस |
| 1760 किग्रा | 5.0kVA | 125 डिग्री/सेकंड | 115 डिग्री/सेकंड |
| यू एक्सिस | आर एक्सिस | बी अक्ष | टैक्सी |
| 125 डिग्री/सेकंड | 182 °/सेकंड | 175 डिग्री/सेकंड | 265 °/सेकंड |
स्पॉट वेल्डिंग रोबोटमोटोमन-एसपी165रोबोट बॉडी, कंप्यूटर कंट्रोल सिस्टम, टीचिंग बॉक्स और स्पॉट वेल्डिंग सिस्टम से बना है।परिधीय उपकरणों और केबलों के बीच कम हस्तक्षेप के कारण, ऑनलाइन सिमुलेशन और शिक्षण संचालन आसान हो गया है।स्पॉट वेल्डिंग के लिए बिल्ट-इन केबल्स के साथ खोखले आर्म टाइप रोबोट और कंट्रोल कैबिनेट के बीच केबलों की संख्या को कम करता है, सरल उपकरण प्रदान करते समय रखरखाव में सुधार करता है, कम ऑपरेटिंग रेंज सुनिश्चित करता है, उच्च घनत्व कॉन्फ़िगरेशन के लिए उपयुक्त है, और उच्च गति में सुधार करता है संचालन।उत्पादकता में योगदान करें।
लचीले आंदोलनों की कार्य आवश्यकताओं के अनुकूल होने के लिए, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट आमतौर पर कृत्रिम औद्योगिक रोबोटों के मूल डिजाइन का चयन करते हैं, जिसमें आमतौर पर छह डिग्री स्वतंत्रता होती है: कमर का घूमना, बड़े हाथ का घूमना, प्रकोष्ठ का घूमना, कलाई का घूमना, कलाई का झूलना और कलाई मोड़।दो ड्राइविंग मोड हैं: हाइड्रोलिक ड्राइव और इलेक्ट्रिक ड्राइव।उनमें से, इलेक्ट्रिक ड्राइव में सरल रखरखाव, कम ऊर्जा खपत, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता और अच्छी सुरक्षा के फायदे हैं, इसलिए इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
