YASKAWA हैंडलिंग रोबोट रोबोट-GP200R
का उपयोग रोबोट को संभालना कई उत्पादन क्षेत्रों में यह साबित हुआ है कि उत्पादन स्वचालन के स्तर में सुधार, श्रम उत्पादकता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार, आर्थिक लाभ और श्रमिकों की कार्य स्थितियों में सुधार करने में इसकी उल्लेखनीय भूमिका है।
MOTOMAN-GP200R, एक 6-अक्ष ऊर्ध्वाधर बहु-संयुक्त, औद्योगिक हैंडलिंग रोबोट, कार्यों और कोर घटकों की संपत्ति के साथ, उपयोगकर्ताओं की एक विस्तृत श्रृंखला की जरूरतों को पूरा कर सकते हैं, जैसे कि हथियाना, एम्बेडिंग, असेंबली, पीस और बल्क भागों का प्रसंस्करण। अधिकतम भार 200Kg है, अधिकतम कार्रवाई सीमा 3140 मिमी है, और यह YRC1000 नियंत्रण कैबिनेट के लिए उपयुक्त है। उपयोगों में हैंडलिंग, पिकअप / पैकिंग, पैलेटाइजिंग, असेंबली / वितरण आदि शामिल हैं।
The GP200R औद्योगिक हैंडलिंग रोबोट रोबोट और नियंत्रण कैबिनेट के बीच केबलों की संख्या कम कर देता है, सरल उपकरण प्रदान करते समय स्थिरता में सुधार करता है। शेल्फ प्रभावी रूप से अंतरिक्ष का उपयोग कर सकता है, और अन्य रोबोट के साथ संयोजन के माध्यम से रंगीन सर्किट लेआउट का एहसास कर सकता है। अन्य उपकरणों के साथ सहयोग करना अधिक सुविधाजनक है।
| नियंत्रित अक्ष | पेलोड | मैक्स वर्किंग रेंज | repeatability |
| 6 | 200 किलो | 3140 मिमी | Mm 0.05 मिमी |
| वजन | बिजली की आपूर्ति | एस एक्सिस | एल एक्सिस |
| 1760 किग्रा | 5.0kVA | 90 ° / सेकंड | 85 ° / सेकंड |
| यू एक्सिस | आर एक्सिस | B अक्ष | टैक्सी |
| 85 ° / सेकंड | 120 ° / सेकंड | 120 ° / सेकंड | 190 ° / सेकंड |
हाल के वर्षों में दुनिया के रोबोट द्वारा लॉन्च किए गए उत्पादों को देखते हुए, ए जीपी श्रृंखला औद्योगिक हैंडलिंग रोबोट प्रौद्योगिकी बुद्धि, प्रतिरूपकता और प्रणालीकरण की दिशा में विकसित हो रही है। इसके विकास के रुझान मुख्य रूप से हैं: संरचना का संशोधन और पुन: संयोजन; नियंत्रण प्रौद्योगिकी प्रणाली का खुलापन, पीसीकरण और नेटवर्किंग; सर्वो ड्राइव तकनीक का डिजिटलीकरण और विकेंद्रीकरण; बहु-संलयन संलयन प्रौद्योगिकी की व्यावहारिकता; काम के माहौल के डिजाइन का अनुकूलन और संचालन का लचीलापन, साथ ही साथ सिस्टम की नेटवर्किंग और खुफिया जानकारी।
