यास्कावा मोटोमन जीपी 7 हैंडलिंग रोबोट
यास्कावा औद्योगिक मशीनरी MOTOMAN-GP7 सामान्य हैंडलिंग के लिए एक छोटे आकार का रोबोट है, जो उपयोगकर्ताओं की एक विस्तृत श्रृंखला की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है, जैसे कि हथियाने, एम्बेड करना, संयोजन करना, पीसना और थोक भागों को संसाधित करना। इसमें 7KG का अधिकतम भार और 927 मिमी का अधिकतम क्षैतिज बढ़ाव है।
MOTOMAN-GP7 नवीनतम गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी का उपयोग करता है और एक खोखले हाथ की संरचना को गोद लेता है, जो हाथ और परिधीय उपकरणों के बीच के हस्तक्षेप को कम करने के लिए संवेदन केबल और गैस पाइप को शामिल कर सकता है। संश्लेषण की गति मूल मॉडल की तुलना में लगभग 30% अधिक है। , ऑफसेट समय में कमी को महसूस करें, उत्पादन क्षमता में सुधार करें। यांत्रिक संरचना का नवीकरण एक कॉम्पैक्ट स्थापना सुनिश्चित करता है और हैंडलिंग क्षमता को बढ़ाता है। पिछले मॉडल की तुलना में, इसने पूर्ण उच्च गति और उच्च परिशुद्धता प्राप्त की है।
MOTOMAN-GP7 का कलाई वाला भाग रोबोट को संभालनाIP67 मानक को अपनाता है, जो उत्पाद संरचना के हस्तक्षेप-विरोधी प्रदर्शन को बेहतर बनाता है, और इसे संयुक्त की आधार सतह के नीचे की ओर खींचा जा सकता है। रोबोट को संभालना GP7 नियंत्रण कैबिनेट और नियंत्रण कैबिनेट के बीच केबलों की संख्या को कम करता है, सरल उपकरण प्रदान करते हुए रखरखाव में सुधार करता है, नियमित केबल प्रतिस्थापन और आसान रखरखाव के लिए समय को बहुत कम करता है।
| नियंत्रित अक्ष | पेलोड | मैक्स वर्किंग रेंज | repeatability |
| 6 | 7 किग्रा | 927 मिमी | Mm 0.03 मिमी |
| वजन | बिजली की आपूर्ति | एस एक्सिस | एल एक्सिस |
| 34 किग्रा | 1.0kVA | 375 ° / सेकंड | 315 ° / सेकंड |
| यू एक्सिस | आर एक्सिस | B अक्ष | टैक्सी |
| 410 ° / सेकंड | 550 ° / सेकंड | 550 ° / सेकंड | 1000 ° / सेकंड |
MOTOMAN-GP7 का संयोजन रोबोट को संभालनाऔर YRC1000micro नियंत्रण कैबिनेट दुनिया भर में विभिन्न वोल्टेज और सुरक्षा विनिर्देशों की विविध आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। यह जीपी रोबोट को सबसे अधिक अनुकूलित कार्यों को प्राप्त करने और वास्तव में दुनिया में उच्चतम आंदोलनों को प्राप्त करने की अनुमति देता है। गति, प्रक्षेपवक्र सटीकता, पर्यावरण प्रतिरोध और अन्य फायदे।
