यास्कावा रोबोट हस्तक्षेप क्षेत्र अनुप्रयोग

1. परिभाषा: हस्तक्षेप क्षेत्र को सामान्यतः रोबोट टीसीपी (टूल सेंटर) बिंदु के रूप में समझा जाता है जो विन्यास योग्य क्षेत्र में प्रवेश करता है।

परिधीय उपकरणों या क्षेत्र कर्मियों को इस स्थिति की जानकारी देने के लिए - एक संकेत को बलपूर्वक आउटपुट करना (परिधीय उपकरणों को सूचित करने के लिए);

अलार्म बंद करें (घटनास्थल कर्मियों को सूचित करें)। चूँकि सामान्य इनपुट और आउटपुट सिग्नल को हस्तक्षेप माना जा सकता है, हस्तक्षेप

ब्लॉक आउटपुट अनिवार्य है, इसलिए सुरक्षा की दृष्टि से इंटरफेरेंस ब्लॉक आउटपुट का उपयोग आवश्यक है। आमतौर पर इसका उपयोग

इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, डाई कास्टिंग मशीन फीडिंग और अनलोडिंग और कई रोबोटों का एक सामान्य कार्य क्षेत्र होता है।

2. सेटिंग विधि:

यास्कावा रोबोट को निम्नलिखित तीन तरीकों से सेट किया जा सकता है:

घन निर्देशांक के लिए अधिकतम/न्यूनतम मान दर्ज करें।

② अक्ष संचालन द्वारा रोबोट को घन निर्देशांक के अधिकतम/न्यूनतम स्थान पर ले जाएं।

③ घन के तीन भुजाओं की लंबाई इनपुट होने के बाद, रोबोट को अक्ष संचालन द्वारा केंद्र बिंदु पर ले जाया जाता है।

3. बुनियादी संचालन

1. मुख्य मेनू से रोबोट का चयन करें।

2. हस्तक्षेप क्षेत्र का चयन करें

- हस्तक्षेप क्षेत्र स्क्रीन प्रदर्शित होती है।

3. लक्ष्य हस्तक्षेप संकेत सेट करें

- लक्ष्य हस्तक्षेप सिग्नल पर स्विच करने के लिए [पृष्ठ पलटें] दबाएँ या मान दर्ज करें।

- मान दर्ज करते समय, "निर्दिष्ट पृष्ठ दर्ज करें" चुनें, लक्ष्य सिग्नल संख्या दर्ज करें और "एंटर" दबाएं।

4. उपयोग की विधि चुनें

- हर बार जब आप [Select] दबाएँगे, तो "Axis Interference" और "cube Interference" बारी-बारी से दिखाई देंगे। "Cube Interference" सेट करें।

5. नियंत्रण अक्ष समूह का चयन करें.

- चयन संवाद बॉक्स प्रदर्शित होता है.

लक्ष्य नियंत्रण अक्ष समूह का चयन करें.

5. नियंत्रण अक्ष समूह का चयन करें.

- चयन संवाद बॉक्स प्रदर्शित होता है.

लक्ष्य नियंत्रण अक्ष समूह का चयन करें.

7. “चेक विधि” चुनें

- प्रत्येक बार जब आप [चयन करें] दबाते हैं, तो कमांड स्थिति और फीडबैक स्थिति बारी-बारी से स्विच होती हैं।

8. अलार्म आउटपुट चुनें

- हर बार जब आप [चयन करें] दबाते हैं, तो None और Yes के मान बारी-बारी से बदलते हैं।

9. घन निर्देशांक के लिए “अधिकतम/न्यूनतम” दर्ज करें

1. “शिक्षण पद्धति” चुनें

(1) हर बार जब आप [चयन करें] दबाते हैं, तो “अधिकतम/न्यूनतम” और “केंद्र स्थिति” बारी-बारी से स्विच हो जाएंगे।

(2) अधिकतम मान/न्यूनतम मान निर्धारित करें.

2. “अधिकतम” और “न्यूनतम” मान दर्ज करें और एंटर दबाएं।

- घन हस्तक्षेप क्षेत्र निर्धारित है।

4. पैरामीटर विवरण

उपयोग: घन/अक्ष हस्तक्षेप क्षेत्र का चयन करें

नियंत्रण शाफ्ट समूह: सेट किए जाने वाले रोबोट समूह/बाहरी शाफ्ट समूह का चयन करें

जाँच विधि: यदि कोई हस्तक्षेप संकेत है, तो रोबोट तुरंत क्रिया रोक सकता है (घन हस्तक्षेप संकेत का उपयोग करके रोबोटों के बीच हस्तक्षेप)। जाँच विधि को कमांड स्थान पर सेट करें। यदि "प्रतिक्रिया स्थिति" सेट है, तो रोबोट हस्तक्षेप क्षेत्र में प्रवेश करने के बाद धीमा हो जाएगा और रुक जाएगा।

यदि हस्तक्षेप संकेत का उपयोग रोबोट की स्थिति को बाहरी दुनिया में आउटपुट करने के लिए किया जाता है, तो इसे अधिक समय पर सिग्नल आउटपुट करने के लिए "फीड-बैक" पर सेट किया जाता है।

अलार्म आउटपुट: यदि यह बंद है, तो केवल आउटपुट सिग्नल ही प्रवेश क्षेत्र में अलार्म नहीं बजाता। यदि यह खुला है, तो अलार्म प्रवेश क्षेत्र में बंद हो जाता है।

शिक्षण विधि: अधिकतम/न्यूनतम मान या केंद्र स्थान का चयन किया जा सकता है

5. सिग्नल विवरण

YRC1000 नियंत्रण कैबिनेट फैक्टरी विन्यास CN308 प्लग दो घन उत्पादन पर पाया जा सकता है, दो हस्तक्षेप क्षेत्र में प्रवेश करने के लिए मना किया, संख्या के अनुसार हस्तक्षेप क्षेत्र फ़ाइल संख्या के अनुरूप हो सकता है।

जब बिंदु स्थिति उपयोग के लिए उपयुक्त नहीं होती है या नियंत्रण कैबिनेट YRC1000micro होता है, तो अन्य हस्तक्षेप क्षेत्रों के इनपुट और आउटपुट को "उपयोगकर्ता सीढ़ी आरेख" को संशोधित करके मैप किया जा सकता है।