1। परिभाषा: हस्तक्षेप क्षेत्र को आमतौर पर रोबोट टीसीपी (टूल सेंटर) बिंदु के रूप में समझा जाता है जो एक कॉन्फ़िगर करने योग्य क्षेत्र में प्रवेश करता है।
इस राज्य के परिधीय उपकरण या क्षेत्र कर्मियों को सूचित करने के लिए - एक संकेत (परिधीय उपकरणों को सूचित करने के लिए) को बल देने के लिए;
अलार्म बंद करो (दृश्य कर्मियों को सूचित करें)। क्योंकि सामान्य इनपुट और आउटपुट सिग्नल को हस्तक्षेप, हस्तक्षेप माना जा सकता है
ब्लॉक आउटपुट अनिवार्य है, इसलिए सुरक्षा की बात आने पर हस्तक्षेप ब्लॉक आउटपुट का उपयोग करना आवश्यक है। आम तौर पर में लागू किया जाता है
इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, डाई कास्टिंग मशीन फीडिंग और अनलोडिंग और कई रोबोटों में एक सामान्य कार्य क्षेत्र है।
2। सेटिंग विधि:
यस्कवा रोबोट को निम्नलिखित तीन तरीकों से सेट किया जा सकता है:
क्यूब निर्देशांक के लिए अधिकतम/न्यूनतम मान दर्ज करें।
② एक्सिस ऑपरेशन द्वारा क्यूब निर्देशांक की अधिकतम/न्यूनतम की स्थिति में रोबोट को स्थानांतरित करें।
③ क्यूब के तीन पक्षों की लंबाई इनपुट होने के बाद, रोबोट को एक्सिस ऑपरेशन द्वारा केंद्र बिंदु पर ले जाया जाता है।
3। मूल संचालन
1। मुख्य मेनू से रोबोट का चयन करें।
2। हस्तक्षेप क्षेत्र का चयन करें
- हस्तक्षेप क्षेत्र स्क्रीन प्रदर्शित होती है।
3। लक्ष्य हस्तक्षेप संकेत सेट करें
- [टर्न पेज] दबाएं या लक्ष्य हस्तक्षेप संकेत पर स्विच करने के लिए एक मान दर्ज करें।
- मान दर्ज करते समय, "निर्दिष्ट पृष्ठ दर्ज करें" चुनें, लक्ष्य सिग्नल नंबर दर्ज करें और "ENTER" दबाएं।
4। उपयोग की विधि का चयन करें
- हर बार जब आप [चयन करें], "एक्सिस हस्तक्षेप" और "क्यूब हस्तक्षेप" को वैकल्पिक रूप से दबाएंगे। "क्यूब हस्तक्षेप" सेट करें।
5। नियंत्रण अक्ष समूह का चयन करें।
- चयन संवाद बॉक्स प्रदर्शित होता है।
लक्ष्य नियंत्रण अक्ष समूह का चयन करें।
5। नियंत्रण अक्ष समूह का चयन करें।
- चयन संवाद बॉक्स प्रदर्शित होता है।
लक्ष्य नियंत्रण अक्ष समूह का चयन करें।
7। "चेक विधि" का चयन करें
- हर बार जब आप [चयन करें], कमांड स्थिति और फीडबैक पोजिशन को वैकल्पिक रूप से दबाएं।
8। अलार्म आउटपुट का चयन करें
- हर बार जब आप [चयन करें] दबाएंगे, तो कोई भी मान और हाँ वैकल्पिक रूप से स्विच करें।
9। क्यूब निर्देशांक के लिए "अधिकतम/मिनट" दर्ज करें
1। "शिक्षण विधि" का चयन करें
(1) हर बार जब आप [चयन करें], "अधिकतम/मिनट" और "केंद्र की स्थिति" को वैकल्पिक रूप से स्विच किया जाएगा।
(2) अधिकतम मान/न्यूनतम मान सेट करें।
2। "अधिकतम" और "न्यूनतम" मान दर्ज करें और Enter दबाएं।
- क्यूब हस्तक्षेप क्षेत्र सेट है।
4। पैरामीटर विवरण
उपयोग: घन/अक्ष हस्तक्षेप क्षेत्र का चयन करें
नियंत्रण शाफ्ट समूह: सेट करने के लिए रोबोट समूह/बाहरी शाफ्ट समूह का चयन करें
चेक विधि: सेट करें यदि हस्तक्षेप संकेत है, तो रोबोट तुरंत कार्रवाई को रोक सकता है, (क्यूब हस्तक्षेप संकेत का उपयोग करके रोबोट के बीच हस्तक्षेप)। कमांड लोकेशन पर चेक विधि सेट करें। यदि "प्रतिक्रिया स्थिति" निर्धारित की जाती है, तो रोबोट धीमा हो जाएगा और हस्तक्षेप क्षेत्र में प्रवेश करने के बाद रुक जाएगा।
यदि हस्तक्षेप संकेत का उपयोग बाहरी दुनिया में रोबोट की स्थिति को आउटपुट करने के लिए किया जाता है, तो यह सिग्नल को अधिक समय पर तरीके से आउटपुट करने के लिए "फीड-बैक" पर सेट है।
अलार्म आउटपुट: यदि यह बंद है, तो केवल आउटपुट सिग्नल प्रवेश क्षेत्र में अलार्म नहीं है। यदि यह खोला जाता है, तो अलार्म प्रवेश क्षेत्र में बंद हो जाता है
शिक्षण विधि: अधिकतम/न्यूनतम मूल्य या केंद्र स्थान का चयन किया जा सकता है
5। सिग्नल विवरण
YRC1000 कंट्रोल कैबिनेट फैक्ट्री कॉन्फ़िगरेशन CN308 प्लग टू क्यूब आउटपुट पर पाया जा सकता है, जो हस्तक्षेप क्षेत्र में प्रवेश करने के लिए दो निषिद्ध है, संख्या के अनुसार हस्तक्षेप क्षेत्र फ़ाइल संख्या के अनुरूप हो सकता है।
जब बिंदु स्थिति उपयोग के लिए उपयुक्त नहीं है या नियंत्रण कैबिनेट YRC1000micro है, तो "उपयोगकर्ता सीढ़ी आरेख" को संशोधित करके अन्य हस्तक्षेप क्षेत्रों के इनपुट और आउटपुट को मैप किया जा सकता है।
पोस्ट टाइम: NOV-09-2022
