यास्कावा मोटोमैन-एमपीएल160Ⅱ पैलेटाइजिंग रोबोट
मोटोमैन-एमपीएलकी श्रृंखलायास्कावा रोबोटसबसे उपयुक्त हैपैलेटाइज़िंग के लिए रोबोटयह उच्च गति और उच्च परिशुद्धता पैलेटाइजिंग, पिकिंग और पैकेजिंग बहुक्रियाशील के लिए उपयुक्त हैऔद्योगिक रोबोट, स्थिर और रखरखाव में आसान। इसमें पैलेटाइजिंग के लिए विशेष सॉफ्टवेयर MOTOPAL है, जो सॉफ्टवेयर पैलेटाइजिंग ऑपरेशन के लिए टीच पेंडेंट प्रोग्रामर के संचालन का समर्थन करता है, इंस्टॉलेशन का समय कम है, ऑपरेशन सरल है, और ऑपरेशन दक्षता में सुधार हुआ है। यह एक विशेष पैलेटाइजिंग मॉडल है।
MOTOMAN-MPL160Ⅱ पैलेटाइज़िंग रोबोट, 5-अक्ष ऊर्ध्वाधर बहु-जोड़प्रकार, अधिकतम लोड करने योग्य द्रव्यमान 160Kg, अधिकतम क्षैतिज बढ़ाव 3159 मिमी, उच्च गति और स्थिर विशेषताओं के साथ। सभी शाफ्ट में कम बिजली उत्पादन होता है, कोई सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता नहीं होती है, और यांत्रिक उपकरण सरल होते हैं। और यह सबसे बड़ी पैलेटाइजिंग रेंज को प्राप्त करने और उपयोगकर्ता की जरूरतों को सबसे बड़ी सीमा तक पूरा करने के लिए उपयुक्त पैलेटाइजिंग लॉन्ग-आर्म एल-अक्ष और यू-अक्ष का उपयोग करता है।
| नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
| 5 | 160किग्रा | 3159मिमी | ±0.5मिमी |
| वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
| 1700किग्रा | 9.5 केवीए | 140 °/सेकंड | 140 °/सेकंड |
| यू अक्ष | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
| 140 °/सेकंड | -°/सेकंड | -°/सेकंड | 305 डिग्री/सेकंड |
पैलेटाइज़िंग रोबोटइसकी उत्पादन क्षमता बड़ी है और यह कम जगह लेता है। कार्यक्रम को पहले से सेट करने के बाद, इसे पूरी तरह से स्वचालित पैकेजिंग लाइन प्राप्त करने के लिए स्वचालित किया जा सकता है। टी-अक्ष (आर्म शाफ्ट) की खोखली संरचनामोटोमैन-एमपीएल160Ⅱइसमें केबल हो सकते हैं, जिससे केबल, हार्डवेयर और परिधीय उपकरणों के बीच शून्य हस्तक्षेप होता है, और यह परिधीय उपकरणों के साथ मिलकर अधिकतम सीमा तक काम कर सकता है।
