यास्कावा मोटोमैन-एमपीएल160Ⅱ पैलेटाइजिंग रोबोट
मोटोमैन-एमपीएलकी श्रृंखलायास्कावा रोबोटसबसे उपयुक्त हैपैलेटाइजिंग के लिए रोबोटयह उच्च गति और उच्च परिशुद्धता वाले पैलेटाइजिंग, पिकिंग और पैकेजिंग के लिए उपयुक्त है।औद्योगिक रोबोटस्थिर और रखरखाव में आसान। इसमें पैलेटाइज़िंग के लिए विशेष सॉफ्टवेयर MOTOPAL है, जो पैलेटाइज़िंग संचालन के लिए टीच पेंडेंट प्रोग्रामर के संचालन का समर्थन करता है। इसकी स्थापना का समय कम है, संचालन सरल है, और संचालन दक्षता में सुधार हुआ है। यह एक विशेष पैलेटाइज़िंग मॉडल है।
MOTOMAN-MPL160Ⅱ पैलेटाइज़िंग रोबोट, 5-अक्ष ऊर्ध्वाधर बहु-जोड़प्रकार, अधिकतम भार वहन योग्य द्रव्यमान 160 किग्रा, अधिकतम क्षैतिज बढ़ाव 3159 मिमी, उच्च गति और स्थिर विशेषताओं के साथ। सभी शाफ्टों में कम शक्ति उत्पादन होता है, किसी सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता नहीं होती है, और यांत्रिक उपकरण सरल होते हैं। और यह सबसे बड़ी पैलेटाइज़िंग रेंज प्राप्त करने और उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं को अधिकतम सीमा तक पूरा करने के लिए उपयुक्त पैलेटाइज़िंग लॉन्ग-आर्म एल-अक्ष और यू-अक्ष का उपयोग करता है।
| नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
| 5 | 160 किग्रा | 3159 मिमी | ±0.5 मिमी |
| वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
| 1700 किग्रा | 9.5 केवीए | 140 °/सेकंड | 140 °/सेकंड |
| यू अक्ष | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
| 140 °/सेकंड | - °/सेकंड | - °/सेकंड | 305 °/सेकंड |
पैलेटाइजिंग रोबोटइसकी उत्पादन क्षमता बड़ी है और यह कम जगह घेरता है। प्रोग्राम पहले से सेट होने के बाद, इसे पूरी तरह से स्वचालित पैकेजिंग लाइन प्राप्त करने के लिए स्वचालित किया जा सकता है। टी-अक्ष (आर्म शाफ्ट) की खोखली संरचनामोटोमैन-एमपीएल160Ⅱइसमें केबल हो सकते हैं, जिससे केबल, हार्डवेयर और परिधीय उपकरणों के बीच शून्य हस्तक्षेप होता है, और यह परिधीय उपकरणों के साथ मिलकर अधिकतम सीमा तक काम कर सकता है।
