यास्कावा मोटोमैन जीपी8 हैंडलिंग रोबोट
यास्कावामोटोमैन-जीपी8जीपी रोबोट श्रृंखला का एक हिस्सा है। इसका अधिकतम भार 8Kg है, और इसकी गति की सीमा 727 मिमी है। बड़े भार को कई क्षेत्रों में ले जाया जा सकता है, जो समान स्तर की कलाई द्वारा अनुमत उच्चतम बल है। 6-अक्ष ऊर्ध्वाधर बहु-संयुक्त हस्तक्षेप क्षेत्र को कम करने के लिए एक बेल्ट के आकार का गोलाकार, छोटा और पतला हाथ आकार डिजाइन को अपनाता है और उपयोगकर्ता के उत्पादन स्थल पर विभिन्न उपकरणों में संग्रहीत किया जा सकता है।
GP8 हैंडलिंग रोबोटबल्क पार्ट्स को पकड़ने, एम्बेड करने, असेंबल करने, पीसने और प्रसंस्करण के लिए उपयुक्त है। यह IP67 मानक संरचना को अपनाता है और इसमें मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी प्रदर्शन है। आर्म ड्राइव भाग में विदेशी पदार्थ घुसपैठ के उपायों को मजबूत किया जाता है, जो विभिन्न उपयोगकर्ता उत्पादन साइटों पर प्रतिक्रिया कर सकता है।
इस बहुक्रियाशील उपकरण के बीच लिंक केबलहैंडलिंग रोबोटऔर समर्थन करने वालेनियंत्रण कैबिनेट YRC1000दो से एक में बदल गया है, जो उपकरण के स्टार्ट-अप समय को छोटा करता है, वायरिंग को अधिक संक्षिप्त बनाता है, और नियमित केबल प्रतिस्थापन के लिए समय को बहुत कम करता है। सतह को एक ऐसी सतह के साथ डिज़ाइन किया गया है जो धूल का पालन करना आसान नहीं है, जो साफ करने के लिए सुविधाजनक है, बनाए रखने के लिए सरल है, और इसमें अल्ट्रा-उच्च पर्यावरणीय प्रदर्शन है।
नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
6 | 8 किलो | 727मिमी | ±0.01मिमी |
वज़न | बिजली की आपूर्ति | s अक्ष | एल अक्ष |
32किग्रा | 1.0 केवीए | 455 °/सेकेंड | 385 °/सेकेंड |
यू अक्ष | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
520 °/सेकेंड | 550 °/सेकेंड | 550 °/सेकेंड | 1000 °/सेकेंड |
यास्कावामोटोमैन-जीपी8जमीन पर, उल्टा, दीवार पर चढ़कर और झुका हुआ स्थापित किया जा सकता है। जब दीवार पर चढ़कर या झुका हुआ इंस्टॉलेशन किया जाता है, तो S-अक्ष की गति प्रतिबंधित होगी। पतली भुजा वाला डिज़ाइन सबसे छोटी जगह में सरल, तेज़ और कुशल इंस्टॉलेशन की अनुमति देता है, अन्य उपकरणों के लिए न्यूनतम हस्तक्षेप के साथ, और इसकी लचीली और कॉम्पैक्ट संरचना में त्वरण और मंदी का सबसे अच्छा नियंत्रण होता है, जो इसे उच्च गति वाली असेंबली और प्रसंस्करण प्रक्रियाओं के लिए आदर्श बनाता है।