यास्कावा मोटोमैन जीपी7 हैंडलिंग रोबोट
यास्कावा इंडस्ट्रियल मशीनरी MOTOMAN-GP7 सामान्य संचालन के लिए एक छोटे आकार का रोबोट है, जो उपयोगकर्ताओं की एक विस्तृत श्रृंखला की ज़रूरतों को पूरा कर सकता है, जैसे कि ग्रैबिंग, एम्बेड करना, असेंबल करना, पीसना और बल्क पार्ट्स की प्रोसेसिंग। इसका अधिकतम भार 7 किलोग्राम और अधिकतम क्षैतिज बढ़ाव 927 मिमी है।
MOTOMAN-GP7 नवीनतम गति नियंत्रण तकनीक का उपयोग करता है और एक खोखली भुजा संरचना को अपनाता है, जो संवेदन केबल और गैस पाइप को एकीकृत करके भुजा और परिधीय उपकरणों के बीच हस्तक्षेप को कम कर सकता है। संश्लेषण गति मूल मॉडल की तुलना में लगभग 30% अधिक है। यह समय में कमी लाता है और उत्पादन क्षमता में उल्लेखनीय सुधार करता है। यांत्रिक संरचना का नवीनीकरण एक कॉम्पैक्ट स्थापना सुनिश्चित करता है और हैंडलिंग क्षमता को बढ़ाता है। पिछले मॉडलों की तुलना में, इसने पूर्ण उच्च गति और उच्च परिशुद्धता प्राप्त की है।
MOTOMAN-GP7 का कलाई वाला हिस्साहैंडलिंग रोबोटIP67 मानक को अपनाता है, जो उत्पाद संरचना के हस्तक्षेप-विरोधी प्रदर्शन में सुधार करता है, और इसे जोड़ की आधार सतह के अनुरूप नीचे की ओर खींचा जा सकता है।हैंडलिंग रोबोटजीपी7 नियंत्रण कैबिनेट और नियंत्रण कैबिनेट के बीच केबलों की संख्या को कम करता है, सरल उपकरण प्रदान करते हुए रखरखाव में सुधार करता है, नियमित केबल प्रतिस्थापन और आसान रखरखाव के लिए समय को बहुत कम करता है।
| नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
| 6 | 7 किग्रा | 927 मिमी | ±0.03 मिमी |
| वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
| 34किग्रा | 1.0 केवीए | 375 °/सेकंड | 315 °/सेकंड |
| यू अक्ष | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
| 410 °/सेकंड | 550 °/सेकंड | 550°/सेकंड | 1000 °/सेकंड |
MOTOMAN-GP7 का संयोजनहैंडलिंग रोबोटऔर YRC1000 माइक्रो कंट्रोल कैबिनेट दुनिया भर में विभिन्न वोल्टेज और सुरक्षा मानकों की विविध आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। यह GP रोबोट को सबसे अनुकूलित कार्य करने और वास्तव में दुनिया में सबसे अधिक गति प्राप्त करने में सक्षम बनाता है। गति, प्रक्षेप पथ सटीकता, पर्यावरण प्रतिरोध और अन्य लाभ।

