यास्कावा रोबोट MOTOMAN-GP225 को संभाल रहा है
बड़े पैमाने पर गुरुत्वाकर्षण हैंडलिंग रोबोट MOTOMAN-GP225इसका अधिकतम भार 225 किलोग्राम है और अधिकतम मूवमेंट रेंज 2702 मिमी है। इसके उपयोग में परिवहन, पिकअप/पैकेजिंग, पैलेटाइजिंग, असेंबली/वितरण आदि शामिल हैं।
मोटोमैन-GP225उत्कृष्ट वहन गुणवत्ता, गति और कलाई अक्ष के स्वीकार्य टॉर्क के माध्यम से एक ही स्तर पर शानदार हैंडलिंग क्षमता प्राप्त करता है। 225Kg वर्ग में उत्कृष्ट उच्च गति प्राप्त करें और ग्राहक उत्पादकता में सुधार करने में योगदान दें। त्वरण और मंदी नियंत्रण में सुधार करके, आसन पर भरोसा किए बिना त्वरण और मंदी का समय सीमा तक छोटा हो जाता है। वहन करने का वजन 225Kg है, और यह भारी वस्तुओं और डबल क्लैंप को ले जा सकता है।
बड़े पैमाने पर हैंडलिंग रोबोटमोटोमैन-GP225के लिए उपयुक्त हैYRC1000 नियंत्रण कैबिनेटऔर लीड-इन समय को कम करने के लिए बिजली आपूर्ति केबल का उपयोग करता है। आंतरिक केबल को बदलते समय, बैटरी को कनेक्ट किए बिना मूल बिंदु डेटा को बनाए रखा जा सकता है। कार्य प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए केबल और कनेक्टर की संख्या कम करें। कलाई का सुरक्षा स्तर IP67 मानक है, और इसमें एक उत्कृष्ट पर्यावरण प्रतिरोधी कलाई संरचना है।
| नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
| 6 | 225किग्रा | 2702मिमी | ±0.05मिमी |
| वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
| 1340किग्रा | 5.0 केवीए | 100 डिग्री/सेकंड | 90°/सेकंड |
| यू अक्ष | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
| 97°/सेकंड | 120 डिग्री/सेकंड | 120 डिग्री/सेकंड | 190 डिग्री/सेकंड |
हैंडलिंग रोबोट का व्यापक रूप से मशीन टूल्स की स्वचालित हैंडलिंग, पंचिंग मशीनों की स्वचालित उत्पादन लाइनों, स्वचालित असेंबली लाइनों, पैलेटाइजिंग और हैंडलिंग और कंटेनरों में उपयोग किया जाता है। इसे कई देशों द्वारा महत्व दिया जाता है और इसने अनुसंधान और अनुप्रयोग में बहुत अधिक जनशक्ति और भौतिक संसाधनों का निवेश किया है, विशेष रूप से उच्च तापमान, उच्च दबाव, धूल, शोर और रेडियोधर्मी और प्रदूषित अवसरों में, और इसका अधिक व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
