यस्कवा हैंडलिंग रोबोट मोटोमन-जीपी 200 आर
का उपयोगरोबोट हैंडलिंगकई उत्पादन क्षेत्रों में यह साबित हुआ है कि उत्पादन स्वचालन के स्तर में सुधार, श्रम उत्पादकता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार, आर्थिक लाभ और श्रमिकों की कामकाजी परिस्थितियों में सुधार करने में इसकी उल्लेखनीय भूमिका है।
Motoman-GP200R, एक 6-अक्ष ऊर्ध्वाधर बहु-संयुक्त, औद्योगिक हैंडलिंग रोबोट,कार्यों और मुख्य घटकों के धन के साथ, उपयोगकर्ताओं की एक विस्तृत श्रृंखला की जरूरतों को पूरा कर सकता है, जैसे कि हथियाना, एम्बेडिंग, असेंबली, पीस और बल्क भागों के प्रसंस्करण। अधिकतम लोड 200 किग्रा है, अधिकतम एक्शन रेंज 3140 मिमी है, और यह YRC1000 नियंत्रण कैबिनेट के लिए उपयुक्त है। उपयोगों में हैंडलिंग, पिकअप/पैकिंग, पैलेटाइजिंग, असेंबली/डिस्ट्रीब्यूशन, आदि शामिल हैं।
GP200R औद्योगिक हैंडलिंग रोबोटरोबोट और नियंत्रण कैबिनेट के बीच केबलों की संख्या को कम करता है, सरल उपकरण प्रदान करते समय स्थिरता में सुधार करता है। शेल्फ प्रभावी रूप से अंतरिक्ष का उपयोग कर सकता है, और अन्य रोबोटों के साथ संयोजन के माध्यम से रंगीन सर्किट लेआउट का एहसास कर सकता है। अन्य उपकरणों के साथ सहयोग करना अधिक सुविधाजनक है।
| नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
| 6 | 200 किलो | 3140 मिमी | ± 0.05 मिमी |
| वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
| 1760 किग्रा | 5.0kva | 90 °/सेकंड | 85 °/सेकंड |
| यू एक्सिस | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
| 85 °/सेकंड | 120 °/सेकंड | 120 °/सेकंड | 190 °/सेकंड |
हाल के वर्षों में दुनिया के रोबोट द्वारा शुरू किए गए उत्पादों को देखते हुए,जीपी श्रृंखला औद्योगिक हैंडलिंग रोबोटप्रौद्योगिकी खुफिया, मॉड्यूलरिटी और व्यवस्थितकरण की दिशा में विकसित हो रही है। इसके विकास के रुझान मुख्य रूप से हैं: संरचना का संशोधन और पुन: संयोजन; नियंत्रण प्रौद्योगिकी प्रणाली का खुलापन, पीसीआईएसआईटीआईजीआई और नेटवर्किंग; सर्वो ड्राइव प्रौद्योगिकी का डिजिटलीकरण और विकेंद्रीकरण; बहु-सेंसर फ्यूजन प्रौद्योगिकी की व्यावहारिकता; काम के माहौल डिजाइन का अनुकूलन और ऑपरेशन के लचीलेपन के साथ -साथ सिस्टम की नेटवर्किंग और बुद्धिमत्ता भी।
