यास्कावा हैंडलिंग रोबोट मोटोमन-जीपी200आर
का उपयोगरोबोट को संभालनाकई उत्पादन क्षेत्रों में इसने साबित कर दिया है कि उत्पादन स्वचालन के स्तर को सुधारने, श्रम उत्पादकता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार, आर्थिक लाभ और श्रमिकों की कार्य स्थितियों में सुधार लाने में इसकी उल्लेखनीय भूमिका है।
MOTOMAN-GP200R, एक 6-अक्ष ऊर्ध्वाधर बहु-संयुक्त, औद्योगिक हैंडलिंग रोबोट,कार्यों और मुख्य घटकों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ, यह उपयोगकर्ताओं की एक विस्तृत श्रृंखला की जरूरतों को पूरा कर सकता है, जैसे कि थोक भागों को पकड़ना, एम्बेड करना, असेंबली, पीसना और प्रसंस्करण करना। अधिकतम भार 200Kg है, अधिकतम क्रिया सीमा 3140 मिमी है, और यह YRC1000 नियंत्रण कैबिनेट के लिए उपयुक्त है। उपयोगों में हैंडलिंग, पिकअप/पैकिंग, पैलेटाइजिंग, असेंबली/वितरण आदि शामिल हैं।
GP200R औद्योगिक हैंडलिंग रोबोटरोबोट और नियंत्रण कैबिनेट के बीच केबलों की संख्या कम हो जाती है, सरल उपकरण प्रदान करते हुए रखरखाव में सुधार होता है। शेल्फ प्रभावी रूप से अंतरिक्ष का उपयोग कर सकता है, और अन्य रोबोटों के साथ संयोजन के माध्यम से रंगीन सर्किट लेआउट का एहसास कर सकता है। अन्य उपकरणों के साथ सहयोग करना अधिक सुविधाजनक है।
नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
6 | 200 किलो | 3140मिमी | ±0.05मिमी |
वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
1760किग्रा | 5.0 केवीए | 90°/सेकंड | 85 °/सेकंड |
यू अक्ष | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
85 °/सेकंड | 120 डिग्री/सेकंड | 120 डिग्री/सेकंड | 190 डिग्री/सेकंड |
हाल के वर्षों में दुनिया भर में रोबोटों द्वारा लॉन्च किए गए उत्पादों को देखते हुए,जीपी श्रृंखला औद्योगिक हैंडलिंग रोबोटप्रौद्योगिकी बुद्धिमत्ता, मॉड्यूलरिटी और व्यवस्थितकरण की दिशा में विकसित हो रही है। इसके विकास के रुझान मुख्य रूप से हैं: संरचना का मॉड्यूलरीकरण और पुनर्संरचना; नियंत्रण प्रौद्योगिकी प्रणाली का खुलापन, पीसीकरण और नेटवर्किंग; सर्वो ड्राइव प्रौद्योगिकी का डिजिटलीकरण और विकेंद्रीकरण; मल्टी-सेंसर फ्यूजन तकनीक की व्यावहारिकता; कार्य वातावरण डिजाइन का अनुकूलन और संचालन की लचीलापन, साथ ही साथ सिस्टम की नेटवर्किंग और बुद्धिमत्ता।