Yaskawa हैंडलिंग रोबोट Motoman-Gp12
Yaskawa हैंडलिंग रोबोट MOTOMAN-GP12, एकबहुउद्देश्यीय 6-अक्ष रोबोट, मुख्य रूप से स्वचालित असेंबली की मिश्रित कार्य स्थितियों के लिए उपयोग किया जाता है।अधिकतम कार्य भार 12 किग्रा है, अधिकतम कार्य त्रिज्या 1440 मिमी है, और स्थिति सटीकता ± 0.06 मिमी है।
इसरोबोट को संभालनाप्रथम श्रेणी भार, गति और कलाई स्वीकार्य टोक़ है, द्वारा नियंत्रित किया जा सकता हैYRC1000 नियंत्रक, और एक हल्के मानक सिखाने वाले पेंडेंट या उपयोग में आसान टच स्क्रीन स्मार्ट पेंडेंट द्वारा प्रोग्राम किया जा सकता है।स्थापना त्वरित और प्रभावी है, और ऑपरेशन बेहद सरल है, जो उपयोगकर्ताओं की एक विस्तृत श्रृंखला की जरूरतों को पूरा कर सकता है जैसे कि थोक भागों को पकड़ना, एम्बेड करना, संयोजन करना, पॉलिश करना और प्रसंस्करण करना।
जीपी श्रृंखला रोबोट मैनिपुलेटर को केवल एक केबल के साथ नियंत्रक से जोड़ता है, जिसे स्थापित करना आसान है, और रखरखाव और स्पेयर पार्ट्स इन्वेंट्री की लागत को कम करता है।इसका एक छोटा पदचिह्न है और परिधीय उपकरणों के साथ हस्तक्षेप को कम करता है।
नियंत्रित अक्ष | पेलोड | मैक्स वर्किंग रेंज | repeatability |
6 | 7 किलो | 927mm | ±0.03मिमी |
वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस एक्सिस | एल एक्सिस |
34 किग्रा | 1.0 केवीए | 375 डिग्री/सेकंड | 315 डिग्री/सेकंड |
यू एक्सिस | आर एक्सिस | बी अक्ष | टैक्सी |
410 डिग्री/सेकंड | 550 डिग्री/सेकंड | 550°/सेकंड | 1000 °/सेकंड |
उपयोगकर्ता उत्पादन दक्षता में और सुधार के साथ, बाजार में उच्च भार, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता वाले रोबोटों की मांग बढ़ रही है ताकि सरल सेटिंग्स को अधिकतम सीमा तक प्राप्त किया जा सके।इस बाजार की मांग के जवाब में, यास्कावा इलेक्ट्रिक ने मूल मॉडल की यांत्रिक संरचना में सुधार और अद्यतन किया है, और 7-12 किलोग्राम भार के साथ जीपी श्रृंखला के छोटे रोबोटों की एक नई पीढ़ी विकसित की है, जो विभिन्न प्रकार के कार्यों को संभाल सकता है उच्चतम परिचालन सटीकता।