यास्कावा हैंडलिंग रोबोट मोटोमैन-जीपी12
यास्कावा रोबोट MOTOMAN-GP12 को संभाल रहा है, एबहुउद्देश्यीय 6-अक्ष रोबोट, मुख्य रूप से स्वचालित असेंबली की मिश्रित कार्य स्थितियों के लिए उपयोग किया जाता है। अधिकतम कार्य भार 12 किग्रा है, अधिकतम कार्य त्रिज्या 1440 मिमी है, और स्थिति सटीकता ± 0.06 मिमी है।
यहहैंडलिंग रोबोटप्रथम श्रेणी का भार, गति और कलाई स्वीकार्य टॉर्क है, जिसे द्वारा नियंत्रित किया जा सकता हैYRC1000 नियंत्रक, और इसे हल्के वजन वाले मानक टीच पेंडेंट या उपयोग में आसान टच स्क्रीन स्मार्ट पेंडेंट द्वारा प्रोग्राम किया जा सकता है। स्थापना त्वरित और प्रभावी है, और संचालन बेहद सरल है, जो उपयोगकर्ताओं की एक विस्तृत श्रृंखला की जरूरतों को पूरा कर सकता है जैसे कि बड़े भागों को पकड़ना, एम्बेड करना, संयोजन करना, पॉलिश करना और प्रसंस्करण करना।
जीपी सीरीज रोबोट मैनिपुलेटर को केवल एक केबल के साथ नियंत्रक से जोड़ता है, जिसे स्थापित करना आसान है, और रखरखाव और स्पेयर पार्ट्स इन्वेंट्री की लागत को कम करता है। इसका फुटप्रिंट छोटा है और परिधीय उपकरणों के साथ हस्तक्षेप को कम करता है।
नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
6 | 7किग्रा | 927मिमी | ±0.03मिमी |
वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
34किग्रा | 1.0 केवीए | 375 °/सेकंड | 315 डिग्री/सेकंड |
यू अक्ष | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
410 °/सेकंड | 550 °/सेकंड | 550°/सेकंड | 1000°/सेकंड |
उपयोगकर्ता उत्पादन दक्षता में और सुधार के साथ, बाजार में उच्च भार, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता वाले रोबोटों की मांग बढ़ रही है ताकि अधिकतम सीमा तक सरल सेटिंग्स प्राप्त की जा सके। इस बाजार की मांग के जवाब में, यास्कावा इलेक्ट्रिक ने मूल मॉडल की यांत्रिक संरचना में सुधार और अद्यतन किया है, और 7-12 किलोग्राम के भार के साथ जीपी श्रृंखला के छोटे रोबोटों की एक नई पीढ़ी विकसित की है, जो उच्चतम परिचालन सटीकता के साथ विभिन्न प्रकार के कार्यों को संभाल सकते हैं।