यास्कावा हैंडलिंग रोबोट मोटोमैन-जीपी12
यास्कावा रोबोट MOTOMAN-GP12 को संभाल रहा है, एबहुउद्देश्यीय 6-अक्ष रोबोट, मुख्य रूप से स्वचालित असेंबली की मिश्रित कार्य स्थितियों के लिए उपयोग किया जाता है। अधिकतम कार्य भार 12 किग्रा है, अधिकतम कार्य त्रिज्या 1440 मिमी है, और स्थिति सटीकता ±0.06 मिमी है।
यहहैंडलिंग रोबोटप्रथम श्रेणी का भार, गति और कलाई स्वीकार्य टॉर्क है, जिसे द्वारा नियंत्रित किया जा सकता हैYRC1000 नियंत्रक, और इसे एक हल्के मानक टीच पेंडेंट या उपयोग में आसान टच स्क्रीन स्मार्ट पेंडेंट द्वारा प्रोग्राम किया जा सकता है। इसकी स्थापना त्वरित और प्रभावी है, और संचालन अत्यंत सरल है, जो उपयोगकर्ताओं की एक विस्तृत श्रृंखला की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है, जैसे कि बड़े पुर्जों को पकड़ना, एम्बेड करना, संयोजन करना, पॉलिश करना और प्रसंस्करण करना।
जीपी सीरीज़ का रोबोट मैनिपुलेटर को कंट्रोलर से सिर्फ़ एक केबल से जोड़ता है, जिससे इसे स्थापित करना आसान है और रखरखाव और स्पेयर पार्ट्स की लागत कम होती है। इसका आकार छोटा है और परिधीय उपकरणों के साथ हस्तक्षेप कम से कम होता है।
नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
6 | 7 किग्रा | 927 मिमी | ±0.03 मिमी |
वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
34किग्रा | 1.0 केवीए | 375 °/सेकंड | 315 °/सेकंड |
यू अक्ष | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
410 °/सेकंड | 550 °/सेकंड | 550°/सेकंड | 1000 °/सेकंड |
उपयोगकर्ता उत्पादन क्षमता में और सुधार के साथ, सरल सेटिंग्स को अधिकतम सीमा तक प्राप्त करने के लिए बाज़ार में उच्च भार, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता वाले रोबोटों की माँग बढ़ रही है। इस बाज़ार की माँग के जवाब में, यास्कावा इलेक्ट्रिक ने मूल मॉडल की यांत्रिक संरचना में सुधार और अद्यतन किया है, और 7-12 किलोग्राम भार वाले जीपी श्रृंखला के छोटे रोबोटों की एक नई पीढ़ी विकसित की है, जो उच्चतम परिचालन सटीकता के साथ विभिन्न प्रकार के कार्यों को संभाल सकते हैं।