रोबोट का इस्तेमाल वेल्डिंग, असेंबली, मटेरियल हैंडलिंग, पेंटिंग और पॉलिशिंग जैसे कई क्षेत्रों में किया जाता है। जैसे-जैसे कार्यों की जटिलता बढ़ती जा रही है, रोबोट प्रोग्रामिंग की मांग भी बढ़ती जा रही है। रोबोट प्रोग्रामिंग के तरीके, दक्षता और गुणवत्ता का महत्व लगातार बढ़ता जा रहा है।
शिक्षण प्रोग्रामिंग और ऑफलाइन प्रोग्रामिंग के बीच तुलना:
वर्तमान में, रोबोट के लिए कंपनियों द्वारा अपनाई जाने वाली दो मुख्य प्रोग्रामिंग विधियाँ हैं: शिक्षण प्रोग्रामिंग और ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग।
प्रोग्रामिंग शिक्षण:
वास्तविक रोबोट प्रणाली और कार्य वातावरण की आवश्यकता है।
प्रोग्रामिंग तब की जाती है जब रोबोट रुका हुआ होता है।
प्रोग्रामों का परीक्षण वास्तविक सिस्टम पर किया जाता है।
प्रोग्रामिंग की गुणवत्ता प्रोग्रामर के अनुभव पर निर्भर करती है।
जटिल रोबोट गति प्रक्षेप पथ को प्राप्त करना कठिन है।
ऑफलाइन प्रोग्रामिंग:
रोबोट प्रणाली और कार्य वातावरण के ग्राफिकल मॉडल की आवश्यकता है।
प्रोग्रामिंग रोबोट के संचालन को प्रभावित किए बिना की जाती है।
कार्यक्रमों का परीक्षण सिमुलेशन के माध्यम से किया जाता है।
प्रक्षेप पथ की योजना CAD पद्धति का उपयोग करके बनाई जा सकती है।
जटिल गति पथों की प्रोग्रामिंग की अनुमति देता है।
ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग में सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके त्रि-आयामी आभासी वातावरण में संपूर्ण कार्य दृश्य को फिर से बनाना शामिल है। गति नियंत्रण आदेश सॉफ़्टवेयर के माध्यम से उत्पन्न होते हैं और रोबोट नियंत्रक में इनपुट होते हैं। ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर को सामान्य-उद्देश्य ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर और निर्माता-विशिष्ट ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर में वर्गीकृत किया जा सकता है।
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पोस्ट करने का समय: जुलाई-28-2023
