वेल्डिंग, असेंबली, मटेरियल हैंडलिंग, पेंटिंग और पॉलिशिंग जैसे विभिन्न क्षेत्रों में रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। जैसे -जैसे कार्यों की जटिलता बढ़ती जा रही है, रोबोट प्रोग्रामिंग पर उच्च मांगें होती हैं। रोबोट प्रोग्रामिंग की प्रोग्रामिंग तरीके, दक्षता और गुणवत्ता तेजी से महत्वपूर्ण हो गई है।
शिक्षण प्रोग्रामिंग और ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग के बीच तुलना:
वर्तमान में, रोबोट के लिए कंपनियों द्वारा अपनाए गए दो मुख्य प्रोग्रामिंग विधियाँ हैं: शिक्षण प्रोग्रामिंग और ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग।
शिक्षण प्रोग्रामिंग:
वास्तविक रोबोट प्रणाली और कार्य वातावरण की आवश्यकता है।
रोबोट को रोकते समय प्रोग्रामिंग की जाती है।
कार्यक्रमों का परीक्षण वास्तविक प्रणाली पर किया जाता है।
प्रोग्रामिंग की गुणवत्ता प्रोग्रामर के अनुभव पर निर्भर करती है।
जटिल रोबोट गति प्रक्षेपवक्र प्राप्त करने के लिए मुश्किल।
ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग:
रोबोट प्रणाली और काम के माहौल के एक चित्रमय मॉडल की आवश्यकता है।
रोबोट के संचालन को प्रभावित किए बिना प्रोग्रामिंग की जाती है।
सिमुलेशन के माध्यम से कार्यक्रमों का परीक्षण किया जाता है।
सीएडी विधियों का उपयोग करके प्रक्षेपवक्र योजना की जा सकती है।
जटिल गति प्रक्षेपवक्रों की प्रोग्रामिंग के लिए अनुमति देता है।
ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग में सॉफ्टवेयर का उपयोग करके तीन आयामी आभासी वातावरण में पूरे काम के दृश्य को फिर से बनाना शामिल है। मोशन कंट्रोल कमांड सॉफ्टवेयर और इनपुट के माध्यम से रोबोट कंट्रोलर में उत्पन्न होते हैं। ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर को सामान्य-उद्देश्य ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर और निर्माता-विशिष्ट ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर में वर्गीकृत किया जा सकता है।
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पोस्ट टाइम: जुलाई -28-2023
