चार प्रमुख रोबोटिक परिवारों में, यस्कवा रोबोट अपने हल्के और एर्गोनोमिक टीच पेंडेंट के लिए प्रसिद्ध हैं, विशेष रूप से नए विकसित शिक्षित पेंडेंट YRC1000 और YRC1000Micro नियंत्रण अलमारियाँ के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। DX200 पढ़ें पेंडेंटिरक 1000/माइक्रो टीच पेंडेंट ， के व्यावहारिक कार्य
कार्य एक: अस्थायी संचार रुकावट।
यह फ़ंक्शन उपयोगकर्ताओं को टीच पेंडेंट का संचालन करते समय नियंत्रण कैबिनेट और टीच पेंडेंट के बीच अस्थायी रूप से संचार को बाधित करने की अनुमति देता है। हालाँकि, इस फ़ंक्शन का उपयोग केवल तब किया जा सकता है जब टीच पेंडेंट रिमोट मोड में हो। विशिष्ट ऑपरेशन चरण निम्नानुसार हैं: टीच पेंडेंट मोड को "रिमोट मोड" पर स्विच करें, जो कि बाईं ओर की बाईं ओर की चाबी को बाईं ओर की स्थिति में बदलकर। लोंग-प्रेस-प्रेस-प्रेस-प्रेस-द पेंडेंट के निचले बार पर "सरल मेनू" बटन को "संचार डिस्कनेक्टेड" के साथ पॉप-अप विंडो में दिखाई देगा। इस बिंदु पर, टीच पेंडेंट ऑपरेशन कुंजियाँ अक्षम हैं। (संचार को पुनर्स्थापित करने के लिए, बस "YRC1000 से कनेक्ट करें, पॉप-अप पर क्लिक करें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।)
कार्य दो: रीसेट।
यह फ़ंक्शन टीच पेंडेंट के एक सरल पुनरारंभ के लिए अनुमति देता है जब नियंत्रण कैबिनेट पर संचालित होता है। जब रोबोट में टीच लटकन परिणाम के साथ संचार के मुद्दे मोशन कमांड को निष्पादित करने में असमर्थ होते हैं, तो आप निम्न विधि का उपयोग करके एक टीच पेंडेंट रिस्टार्ट कर सकते हैं। टीच पेंडेंट के पीछे एसडी कार्ड स्लॉट का सुरक्षात्मक कवर खोलें। अंदर, एक छोटा सा छेद है। टीच पेंडेंट रिस्टार्ट को आरंभ करने के लिए छोटे छेद के अंदर बटन को दबाने के लिए एक पिन का उपयोग करें।
कार्य तीन: टचस्क्रीन निष्क्रियता।
यह फ़ंक्शन टचस्क्रीन को निष्क्रिय कर देता है, जिससे इसे छूकर भी संचालित करना असंभव हो जाता है। टीच पेंडेंट पैनल पर केवल बटन सक्रिय रहते हैं। टचस्क्रीन को निष्क्रिय करने के लिए सेट करके, यह सुविधा आकस्मिक टचस्क्रीन इंटरैक्शन के कारण होने वाले संभावित मुद्दों को रोकती है, भले ही टचस्क्रीन खराबी। ऑपरेशन चरण निम्नानुसार हैं: एक साथ पुष्टिकरण स्क्रीन को प्रदर्शित करने के लिए "इंटरलॉक" + "सहायता" दबाएं। कर्सर को "हां" में ले जाने के लिए पैनल पर "" "बटन का उपयोग करें, फिर फ़ंक्शन को सक्रिय करने के लिए" सेलेक्ट "बटन दबाएं। टीच पेंडेंट स्क्रीन पर टचस्क्रीन फंक्शनलिटी को फिर से सक्षम करने के लिए," इंटरलॉक "को फिर से दबाएं। कर्सर को "हां" में ले जाने के लिए पैनल पर "" "बटन का उपयोग करें, फिर इस फ़ंक्शन को सक्रिय करने के लिए" चयन करें "बटन दबाएं।
फ़ंक्शन चार: रोबोट सिस्टम पुनरारंभ।
इस फ़ंक्शन का उपयोग रोबोट को पुनरारंभ करने के लिए किया जाता है जब महत्वपूर्ण पैरामीटर परिवर्तन, बोर्ड प्रतिस्थापन, बाहरी अक्ष विन्यास, या रखरखाव और रखरखाव संचालन को रोबोट पुनरारंभ की आवश्यकता होती है। ऐसा करने के लिए, स्विच का उपयोग करके नियंत्रण कैबिनेट को शारीरिक रूप से पुनरारंभ करने की आवश्यकता से बचने के लिए बस इन चरणों का पालन करें: "सीपीयू रीसेट" के बाद "सिस्टम जानकारी" पर क्लिक करें। पॉप-अप डायलॉग में, रोबोट को पुनरारंभ करने के लिए नीचे बाएं कोने में एक "रीसेट" बटन होगा।
पोस्ट टाइम: सितंबर -19-2023
