चार प्रमुख रोबोटिक परिवारों में, यास्कावा रोबोट अपने हल्के वजन और एर्गोनोमिक टीच पेंडेंट के लिए प्रसिद्ध हैं, विशेष रूप से YRC1000 और YRC1000 माइक्रो कंट्रोल कैबिनेट के लिए डिज़ाइन किए गए नए विकसित टीच पेंडेंट। DX200 टीच पेंडेंट YRC1000 / माइक्रो टीच पेंडेंट, यास्कावा टीच पेंडेंट के व्यावहारिक कार्य:
कार्य एक: अस्थायी संचार व्यवधान.
यह फ़ंक्शन उपयोगकर्ताओं को टीच पेंडेंट का संचालन करते समय नियंत्रण कैबिनेट और टीच पेंडेंट के बीच संचार को अस्थायी रूप से बाधित करने की अनुमति देता है। हालाँकि, इस फ़ंक्शन का उपयोग केवल तब किया जा सकता है जब टीच पेंडेंट रिमोट मोड में हो। विशिष्ट संचालन चरण इस प्रकार हैं: टीच पेंडेंट मोड को "रिमोट मोड" पर स्विच करने के लिए ऊपर बाईं ओर की कुंजी को सबसे बाईं ओर की स्थिति में घुमाएँ। टीच पेंडेंट के निचले बार पर "सिंपल मेन्यू" बटन को लंबे समय तक दबाएँ। मेनू में "संचार डिस्कनेक्ट" के साथ एक पॉप-अप विंडो दिखाई देगी। "ओके" पर क्लिक करें और टीच पेंडेंट स्टार्टअप स्क्रीन प्रदर्शित करेगा, यह दर्शाता है कि यह अब संचार-बाधित स्थिति में है। इस बिंदु पर, टीच पेंडेंट ऑपरेशन कुंजियाँ अक्षम हैं। (संचार को पुनर्स्थापित करने के लिए, बस चित्र में दिखाए अनुसार "YRC1000 से कनेक्ट करें" पॉप-अप पर क्लिक करें।)
फ़ंक्शन दो: रीसेट करें.
यह फ़ंक्शन कंट्रोल कैबिनेट चालू होने पर टीच पेंडेंट को सरल रीस्टार्ट करने की अनुमति देता है। जब टीच पेंडेंट के साथ संचार संबंधी समस्याओं के कारण रोबोट मोशन कमांड निष्पादित करने में असमर्थ हो जाता है, तो आप निम्न विधि का उपयोग करके टीच पेंडेंट को रीस्टार्ट कर सकते हैं। टीच पेंडेंट के पीछे एसडी कार्ड स्लॉट के सुरक्षात्मक कवर को खोलें। अंदर, एक छोटा सा छेद है। टीच पेंडेंट को रीस्टार्ट करने के लिए छोटे छेद के अंदर बटन को दबाने के लिए पिन का उपयोग करें।
फ़ंक्शन तीन: टचस्क्रीन निष्क्रियण.
यह फ़ंक्शन टचस्क्रीन को निष्क्रिय कर देता है, जिससे इसे छूकर भी संचालित करना असंभव हो जाता है। केवल टीच पेंडेंट पैनल पर बटन सक्रिय रहते हैं। टचस्क्रीन को निष्क्रिय करने से, यह सुविधा आकस्मिक टचस्क्रीन इंटरैक्शन के कारण होने वाली संभावित समस्याओं को रोकती है, भले ही टचस्क्रीन खराब हो। ऑपरेशन के चरण इस प्रकार हैं: पुष्टिकरण स्क्रीन प्रदर्शित करने के लिए एक साथ "इंटरलॉक" + "सहायता" दबाएं। कर्सर को "हां" पर ले जाने के लिए पैनल पर "←" बटन का उपयोग करें, फिर फ़ंक्शन को सक्रिय करने के लिए "चयन करें" बटन दबाएं। PS: टीच पेंडेंट स्क्रीन पर टचस्क्रीन कार्यक्षमता को फिर से सक्षम करने के लिए, पुष्टिकरण विंडो को लाने के लिए एक साथ "इंटरलॉक" + "सहायता" को फिर से दबाएं।
कार्य चार: रोबोट सिस्टम पुनः आरंभ।
इस फ़ंक्शन का उपयोग रोबोट को पुनः आरंभ करने के लिए किया जाता है जब महत्वपूर्ण पैरामीटर परिवर्तन, बोर्ड प्रतिस्थापन, बाहरी अक्ष कॉन्फ़िगरेशन, या रखरखाव और रखरखाव संचालन के लिए रोबोट को पुनः आरंभ करने की आवश्यकता होती है। ऐसा करने के लिए, स्विच का उपयोग करके नियंत्रण कैबिनेट को शारीरिक रूप से पुनः आरंभ करने की आवश्यकता से बचने के लिए बस इन चरणों का पालन करें: "सिस्टम सूचना" पर क्लिक करें और उसके बाद "सीपीयू रीसेट" पर क्लिक करें। पॉप-अप डायलॉग में, नीचे बाएँ कोने में एक "रीसेट" बटन होगा। रोबोट को पुनः आरंभ करने के लिए "हाँ" चुनें।
पोस्ट करने का समय: सितम्बर-19-2023
