यास्कावा रोबोट बस संचार—प्रोफिबस-AB3601

YRC1000 पर PROFIBUS बोर्ड AB3601 (HMS द्वारा निर्मित) का उपयोग करते समय कौन सी सेटिंग्स आवश्यक हैं?

इस बोर्ड का उपयोग करके, आप अन्य PROFIBUS संचार स्टेशनों के साथ YRC1000 सामान्य IO डेटा का आदान-प्रदान कर सकते हैं।

प्रणाली विन्यास

AB3601 बोर्ड का उपयोग करते समय, AB3601 बोर्ड का उपयोग केवल स्लेव स्टेशन के रूप में किया जा सकता है:

जेएसआर यास्कावा प्रोफ़िबस

बोर्ड माउंटिंग स्थिति: YRC1000 नियंत्रण कैबिनेट के अंदर PCI स्लॉट

इनपुट और आउटपुट बिंदुओं की अधिकतम संख्या: इनपुट 164बाइट, आउटपुट 164बाइट

संचार गति: 9.6Kbps ~ 12Mbps

जेएसआर प्रोफ़िबस

बोर्ड आवंटन विधि

YRC1000 पर AB3601 का उपयोग करने के लिए, आपको निम्नलिखित चरणों के अनुसार वैकल्पिक बोर्ड और I/O मॉड्यूल सेट करना होगा।

1. “मेन मेन्यू” दबाते हुए पुनः बिजली चालू करें। – रखरखाव मोड शुरू हो जाता है।

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2. सुरक्षा मोड को प्रबंधन मोड या सुरक्षा मोड में बदलें।

3. मुख्य मेनू से “सिस्टम” चुनें। – सबमेनू प्रदर्शित होता है।

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4. “सेटिंग्स” चुनें। – सेटिंग स्क्रीन प्रदर्शित होती है।

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5. “वैकल्पिक बोर्ड” चुनें। – वैकल्पिक बोर्ड स्क्रीन प्रदर्शित होती है।

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6. AB3601 चुनें. – AB3601 सेटिंग स्क्रीन प्रदर्शित होती है.

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① AB3601: कृपया इसे “उपयोग करें” पर सेट करें।

② IO क्षमता: कृपया ट्रांसमिशन IO क्षमता 1 से 164 तक सेट करें, और यह आलेख इसे 16 पर सेट करता है।

③ नोड पता: इसे 0 से 125 तक सेट करें, और यह आलेख इसे 0 पर सेट करता है।

④ बॉड दर: स्वचालित रूप से निर्णय, इसे अलग से सेट करने की आवश्यकता नहीं।

7. “एंटर” दबाएँ। – पुष्टिकरण संवाद बॉक्स प्रदर्शित होता है।

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8. “हां” चुनें। – I/O मॉड्यूल स्क्रीन प्रदर्शित होगी।

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9. I/O मॉड्यूल स्क्रीन प्रदर्शित करने के लिए लगातार “एंटर” और “हां” दबाएं, AB3601 के IO आवंटन परिणाम प्रदर्शित करें, जब तक कि बाहरी इनपुट और आउटपुट सेटिंग स्क्रीन प्रदर्शित न हो जाए।

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आवंटन मोड को आम तौर पर स्वचालित के रूप में चुना जाता है। यदि कोई विशेष आवश्यकता है, तो इसे मैन्युअल में बदला जा सकता है, और संबंधित IO प्रारंभिक स्थिति बिंदुओं को मैन्युअल रूप से आवंटित किया जा सकता है। यह स्थिति दोहराई नहीं जाएगी।

10. इनपुट और आउटपुट के स्वचालित आवंटन संबंध को प्रदर्शित करने के लिए “एंटर” दबाना जारी रखें।

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11. फिर पुष्टि करने के लिए “हां” दबाएं और प्रारंभिक सेटिंग स्क्रीन पर वापस लौटें।

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12. सिस्टम मोड को सेफ मोड में बदलें। यदि चरण 2 में सेफ मोड बदला गया है, तो इसे सीधे इस्तेमाल किया जा सकता है।

13. मुख्य मेनू के बाएं बॉर्डर पर “फ़ाइल” - “आरंभ करें” का चयन करें - आरंभीकरण स्क्रीन प्रदर्शित होती है।

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14. सुरक्षा सब्सट्रेट फ्लैश डेटा रीसेट का चयन करें-पुष्टि संवाद बॉक्स प्रदर्शित होता है।

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15. "हाँ" चुनें - "बीप" ध्वनि के बाद, रोबोट की तरफ सेटिंग ऑपरेशन पूरा हो गया है। शट डाउन करने के बाद, आप सामान्य मोड में पुनः आरंभ कर सकते हैं।


पोस्ट समय: मार्च-05-2025

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