औद्योगिक रोबोटों के अधिक से अधिक व्यापक होने के साथ, एक रोबोट हमेशा कार्य को अच्छी तरह से और जल्दी से पूरा करने में सक्षम नहीं होता है।कई मामलों में, एक या अधिक बाहरी अक्षों की आवश्यकता होती है।
वर्तमान में बाजार में बड़े पैलेटाइज़िंग रोबोटों के अलावा, वेल्डिंग, कटिंग या 6 एक्सिस रोबोट जैसे अधिकांश का उपयोग किया जाता है, 7 एक्सिस हालांकि उच्च कीमतों, कम लोकप्रियता के कारण कई वर्षों से लॉन्च किया गया है।एक 6-अक्ष वाला रोबोट लगभग सभी इशारे कर सकता है, लेकिन अगर कारखाना स्वचालन की ओर बढ़ना चाहता है, तो उसे न केवल एक रोबोट कार्रवाई की जरूरत है, बल्कि एक निश्चित प्रक्रिया को पूरा करने के लिए पूरे सहयोग की अधिक आवश्यकता है, इस समय, इसे बढ़ाने की जरूरत हैरोबोट बाहरी शाफ्ट.जिसे हम बाहरी अक्ष कहते हैं, वह वास्तव में रोबोट से जुड़ी एक बाहरी क्रिया प्रणाली है, जैसे कि रैखिक स्लाइडिंग रेल, लिफ्टिंग सिस्टम, फ़्लिपिंग सिस्टम, आदि, रोबोट की क्रिया में सहयोग करने के लिए।
उदाहरण के लिए, ऑटोमोबाइल निकास पाइप की वेल्डिंग केवल एक गर्थ वेल्ड है, लेकिन वेल्डिंग कोण की गारंटी होनी चाहिए।यद्यपि एक रोबोट पूरी वेल्डिंग को पूरा कर सकता है, लेकिन वेल्डिंग आसन से वेल्डिंग का निर्माण सुंदर नहीं होता है और ताकत मजबूत नहीं होती है।यदि रोबोट कार्रवाई को समन्वयित करने के लिए एक उल्टे बाहरी शाफ्ट से लैस है, तो वेल्डिंग मुद्रा एक ही समय में संतुष्ट हो सकती है, और संतोषजनक परिणाम प्राप्त करने के लिए पूरी वेल्डिंग को और अधिक तेज़ी से पूरा किया जा सकता है।उदाहरण के लिए, जब वेल्डिंग रोबोट की भुजा की सीमा के कारण बहुत लंबे वर्कपीस को वेल्डर करने की आवश्यकता होती है, तो निश्चित रोबोट की स्थिति उस स्थिति तक नहीं पहुंच सकती है जिसे वेल्ड करने की आवश्यकता होती है, और एक समन्वय स्लाइड बाहरी शाफ्ट अनुमति दे सकती है रोबोट-वॉकिंग साइड वेल्डिंग, कितनी दूरी तक वेल्डिंग को महसूस किया जा सकता है।
यह यहरोबोट बाहरी शाफ़्टरोबोट के मॉडल पर आधारित एक नियंत्रण प्रणाली है, इसलिए रोबोट आंदोलन के साथ सहयोग करने की प्रक्रिया में, यह अधिक तेज़ी से और बेहतर समन्वय हो सकता है, जो औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग क्षेत्र का एक अनिवार्य हिस्सा है।शंघाई Jiesheng रोबोट कं, लिमिटेड प्रथम श्रेणी के वितरक होने के नाते और Yaskawa द्वारा अधिकृत बिक्री सेवा प्रदाता के बाद, आप कॉन्फ़िगर कर सकते हैंरोबोट बाहरी शाफ्टआवश्यकता अनुसार।
पोस्ट समय: मार्च-06-2023
