औद्योगिक रोबोटों का उपयोग अधिक से अधिक व्यापक होता जा रहा है, इसलिए एक रोबोट हमेशा कार्य को अच्छी तरह और जल्दी से पूरा करने में सक्षम नहीं होता है। कई मामलों में, एक या अधिक बाहरी अक्षों की आवश्यकता होती है।
वर्तमान में बाजार में बड़े पैलेटाइजिंग रोबोट के अलावा, वेल्डिंग, कटिंग या 6 एक्सिस रोबोट जैसे अधिकांश रोबोट का उपयोग किया जाता है, 7 एक्सिस हालांकि कई वर्षों से लॉन्च किया गया है, उच्च कीमतों, कम लोकप्रियता के कारण। एक 6-अक्ष रोबोट लगभग सभी इशारे कर सकता है, लेकिन अगर कारखाना स्वचालन की ओर बढ़ना चाहता है, तो उसे न केवल रोबोट कार्रवाई की आवश्यकता होती है, बल्कि एक निश्चित प्रक्रिया को पूरा करने के लिए पूरे सहयोग की आवश्यकता होती है, इस समय, इसे बढ़ाने की आवश्यकता हैरोबोट बाहरी शाफ्टजिसे हम बाह्य अक्ष कहते हैं, वह वास्तव में रोबोट के साथ जुड़ी हुई एक बाह्य क्रिया प्रणाली है, जैसे रैखिक स्लाइडिंग रेल, लिफ्टिंग सिस्टम, फ़्लिपिंग सिस्टम, आदि, जो रोबोट की क्रिया में सहयोग करती हैं।
उदाहरण के लिए, ऑटोमोबाइल एग्जॉस्ट पाइप की वेल्डिंग केवल एक परिधि वेल्ड है, लेकिन वेल्डिंग एंगल की गारंटी होनी चाहिए। हालांकि एक रोबोट पूरी वेल्डिंग पूरी कर सकता है, लेकिन वेल्डिंग मुद्रा की वजह से वेल्डिंग का निर्माण सुंदर नहीं होता है और ताकत मजबूत नहीं होती है। यदि रोबोट कार्रवाई को समन्वयित करने के लिए एक उल्टे बाहरी शाफ्ट से सुसज्जित है, तो वेल्डिंग मुद्रा को एक ही समय में संतुष्ट किया जा सकता है, और संतोषजनक परिणाम प्राप्त करने के लिए पूरी वेल्डिंग को अधिक तेज़ी से पूरा किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, जब एक बहुत लंबे वर्कपीस को वेल्डर करने की आवश्यकता होती है, तो वेल्डिंग रोबोट की भुजा की सीमा के कारण, स्थिर रोबोट की स्थिति उस स्थिति तक नहीं पहुंच सकती है जिसे वेल्ड करने की आवश्यकता होती है, और एक समन्वय स्लाइड बाहरी शाफ्ट रोबोट को चलने की ओर वेल्डिंग करने दे सकता है, कितनी लंबी दूरी की वेल्डिंग का एहसास किया जा सकता है।
यह यह रोबोट बाहरी शाफ़्टरोबोट के मॉडल पर आधारित एक नियंत्रण प्रणाली है, इसलिए रोबोट आंदोलन के साथ सहयोग करने की प्रक्रिया में, यह अधिक तेज़ी से और बेहतर समन्वय हो सकता है, जो औद्योगिक रोबोट के अनुप्रयोग क्षेत्र का एक अनिवार्य हिस्सा है। शंघाई Jiesheng रोबोट कं, लिमिटेड Yaskawa द्वारा अधिकृत प्रथम श्रेणी के वितरक और बिक्री के बाद सेवा प्रदाता होने के नाते, आप कॉन्फ़िगर कर सकते हैंरोबोट बाहरी शाफ्टआवश्यकता अनुसार।
पोस्ट करने का समय: मार्च-06-2023
