औद्योगिक रोबोट के आवेदन के अधिक से अधिक व्यापक होने के साथ, एक एकल रोबोट हमेशा काम को अच्छी तरह से और जल्दी से पूरा करने में सक्षम नहीं होता है। कई मामलों में, एक या अधिक बाहरी कुल्हाड़ियों की आवश्यकता होती है।
वर्तमान में बाजार पर बड़े पैमाने पर रोबोट के अलावा, वेल्डिंग, कटिंग या 6 एक्सिस रोबोट जैसे अधिकांश का उपयोग किया गया था, 7 अक्ष, हालांकि कई वर्षों तक लॉन्च किया गया था, उच्च कीमतों, कम लोकप्रियता के कारण। एक 6-अक्ष रोबोट लगभग सभी इशारों को बना सकता है, लेकिन अगर कारखाना स्वचालन की ओर बढ़ना चाहता है, तो उसे न केवल एक रोबोट कार्रवाई की आवश्यकता है, बल्कि एक निश्चित प्रक्रिया को पूरा करने के लिए एक पूरे सहयोग की अधिक आवश्यकता है, इस समय, इसे बढ़ाने की आवश्यकता हैरोबोट बाहरी शाफ्ट। जिसे हम बाहरी अक्ष कहते हैं, वह वास्तव में रोबोट से जुड़ी एक बाहरी एक्शन सिस्टम है, जैसे कि रैखिक स्लाइडिंग रेल, उठाने की प्रणाली, फ़्लिपिंग सिस्टम, आदि, रोबोट की कार्रवाई में सहयोग करने के लिए।
उदाहरण के लिए, ऑटोमोबाइल निकास पाइप की वेल्डिंग केवल एक गर्थ वेल्ड है, लेकिन वेल्डिंग कोण की गारंटी दी जानी चाहिए। यद्यपि एक रोबोट पूरे वेल्डिंग को पूरा कर सकता है, वेल्डिंग आसन वेल्डिंग बनाने की ओर जाता है जो सुंदर नहीं है और ताकत मजबूत नहीं है। यदि रोबोट कार्रवाई को समन्वित करने के लिए एक उल्टे बाहरी शाफ्ट से सुसज्जित है, तो वेल्डिंग आसन को एक ही समय में संतुष्ट किया जा सकता है, और संतोषजनक परिणाम प्राप्त करने के लिए पूरे वेल्डिंग को अधिक तेज़ी से पूरा किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, जब एक बहुत लंबी वर्कपीस को वेल्डर करने की आवश्यकता होती है, तो वेल्डिंग रोबोट की बांह की सीमा के कारण, फिक्स्ड रोबोट की स्थिति उस स्थिति तक नहीं पहुंच सकती है जिसे वेल्डेड करने की आवश्यकता होती है, और एक समन्वय स्लाइड बाहरी शाफ्ट रोबोट को वेल्डिंग करने दे सकता है - कितनी देर तक दूरी को वेल्डिंग का एहसास किया जा सकता है।
यह यह रोबोट बाहरी शाफ़्टरोबोट के मॉडल पर आधारित एक नियंत्रण प्रणाली है, इसलिए रोबोट आंदोलन के साथ सहयोग करने की प्रक्रिया में, यह अधिक तेज़ी से और बेहतर समन्वय हो सकता है, जो औद्योगिक रोबोट के आवेदन क्षेत्र का एक अपरिहार्य हिस्सा है। शंघाई जेहेंगेंग रोबोट कंपनी, लिमिटेड प्रथम श्रेणी के वितरक हो रहे हैं और बिक्री सेवा प्रदाता के बाद YASKAWA द्वारा अधिकृत, आप कॉन्फ़िगर कर सकते हैंरोबोट बाहरी शाफ्टआवश्यकता अनुसार।
पोस्ट टाइम: MAR-06-2023
