औद्योगिक रोबोटों का उपयोग बढ़ता ही जा रहा है, इसलिए एक अकेला रोबोट हमेशा काम को अच्छी तरह और तेज़ी से पूरा नहीं कर पाता। कई मामलों में, एक या एक से ज़्यादा बाहरी अक्षों की ज़रूरत होती है।
वर्तमान में बाज़ार में बड़े पैलेटाइज़िंग रोबोट के अलावा, वेल्डिंग, कटिंग या 6-अक्ष रोबोट जैसे रोबोट ज़्यादा इस्तेमाल किए जाते हैं। हालाँकि 7-अक्ष रोबोट कई सालों से लॉन्च हो रहे हैं, लेकिन ऊँची कीमतों और कम लोकप्रियता के कारण। एक 6-अक्ष रोबोट लगभग सभी तरह के हाव-भाव कर सकता है, लेकिन अगर कोई कारखाना स्वचालन की ओर बढ़ना चाहता है, तो उसे न केवल रोबोट की एक क्रिया की आवश्यकता होती है, बल्कि एक निश्चित प्रक्रिया को पूरा करने के लिए संपूर्ण सहयोग की भी आवश्यकता होती है। इस समय, उसे अपनी क्षमता बढ़ाने की ज़रूरत है।रोबोट बाहरी शाफ्टजिसे हम बाह्य अक्ष कहते हैं, वह वास्तव में रोबोट से जुड़ी एक बाह्य क्रिया प्रणाली है, जैसे रैखिक स्लाइडिंग रेल, लिफ्टिंग सिस्टम, फ़्लिपिंग सिस्टम, आदि, जो रोबोट की क्रिया में सहयोग करती हैं।
उदाहरण के लिए, ऑटोमोबाइल एग्जॉस्ट पाइप की वेल्डिंग केवल परिधि वेल्ड है, लेकिन वेल्डिंग कोण की गारंटी होनी चाहिए। हालाँकि एक रोबोट पूरी वेल्डिंग पूरी कर सकता है, लेकिन वेल्डिंग की मुद्रा के कारण वेल्डिंग सुंदर नहीं होती और मज़बूती भी नहीं होती। यदि रोबोट क्रिया के समन्वय के लिए एक उल्टे बाहरी शाफ्ट से सुसज्जित है, तो वेल्डिंग मुद्रा को एक ही समय में पूरा किया जा सकता है, और संतोषजनक परिणाम प्राप्त करने के लिए पूरी वेल्डिंग अधिक तेज़ी से पूरी की जा सकती है। उदाहरण के लिए, जब एक बहुत लंबे वर्कपीस को वेल्ड करने की आवश्यकता होती है, तो वेल्डिंग रोबोट की भुजा की सीमा के कारण, स्थिर रोबोट की स्थिति उस स्थिति तक नहीं पहुँच पाती है जहाँ वेल्डिंग की आवश्यकता होती है, और एक समन्वय स्लाइड बाहरी शाफ्ट रोबोट को चलने वाली साइड वेल्डिंग करने दे सकता है, कितनी भी दूरी वेल्डिंग को महसूस कर सके।
यह यह रोबोट बाहरी शाफ़्टयह रोबोट के मॉडल पर आधारित एक नियंत्रण प्रणाली है, जिससे रोबोट की गति के साथ सहयोग करने की प्रक्रिया में, यह अधिक तेज़ी से और बेहतर समन्वय कर सकता है, जो औद्योगिक रोबोट के अनुप्रयोग क्षेत्र का एक अनिवार्य हिस्सा है। शंघाई जिएशेंग रोबोट कंपनी लिमिटेड, यास्कावा द्वारा अधिकृत एक प्रथम श्रेणी वितरक और बिक्री के बाद सेवा प्रदाता है। आप इसे कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।रोबोट बाहरी शाफ्टआवश्यकता अनुसार।
पोस्ट करने का समय: मार्च-06-2023
