औद्योगिक रोबोटिक्स में, सॉफ्ट लिमिट्स सॉफ़्टवेयर द्वारा परिभाषित सीमाएँ होती हैं जो रोबोट की गति को एक सुरक्षित संचालन सीमा के भीतर सीमित करती हैं। यह विशेषता फिक्स्चर, जिग्स या आसपास के उपकरणों से आकस्मिक टकराव को रोकने के लिए आवश्यक है।

उदाहरण के लिए, यदि कोई रोबोट भौतिक रूप से किसी निश्चित बिंदु तक पहुंचने में सक्षम है, तो नियंत्रक सॉफ्ट लिमिट सेटिंग्स से अधिक गति को रोक देगा - जिससे सुरक्षा और सिस्टम अखंडता सुनिश्चित होगी।

हालाँकि, रखरखाव, समस्या निवारण या सॉफ्ट लिमिट कैलिब्रेशन के दौरान ऐसी स्थितियाँ आती हैं जहाँ इस फ़ंक्शन को अक्षम करना आवश्यक हो जाता है।

⚠️ महत्वपूर्ण नोट: सॉफ्ट लिमिट को अक्षम करने से सुरक्षा उपाय हट जाते हैं और यह केवल प्रशिक्षित कर्मियों द्वारा ही किया जाना चाहिए। ऑपरेटरों को सावधानी से काम करना चाहिए, आसपास के वातावरण के प्रति पूरी तरह जागरूक रहना चाहिए, और संभावित सिस्टम व्यवहार और उससे जुड़े जोखिमों को समझना चाहिए।

यह कार्य शक्तिशाली है - लेकिन बड़ी शक्ति के साथ बड़ी जिम्मेदारी भी आती है।
जेएसआर ऑटोमेशन में, हमारी टीम ऐसी प्रक्रियाओं को सावधानीपूर्वक संभालती है, जिससे रोबोटिक एकीकरण में लचीलापन और सुरक्षा दोनों सुनिश्चित होती है।