यास्कावा पैलेटाइजिंग रोबोट MPL500Ⅱरोबोट बांह में एक खोखली संरचना को अपनाता है, जो केबलों के बीच हस्तक्षेप से बचता है और केबल, हार्डवेयर और परिधीय उपकरणों के बीच शून्य हस्तक्षेप का एहसास करता है।और पैलेटाइजिंग के लिए उपयुक्त लॉन्ग-आर्म एल-एक्सिस और यू-एक्सिस का उपयोग सबसे बड़ी पैलेटाइजिंग रेंज का एहसास कराता है।