यास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट MOTOMAN-SP165
मोटोमैन-एसपीकी श्रृंखलायास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोटग्राहकों के लिए उत्पादन स्थल की समस्याओं को समझदारी से हल करने के लिए एक उन्नत रोबोट प्रणाली से लैस हैं। उपकरणों को मानकीकृत करें, स्थापना, संचालन और रखरखाव की दक्षता में सुधार करें, उपकरण सेटअप और रखरखाव के संचालन चरणों को कम करें और संचालन दक्षता में सुधार करें।
यास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट MOTOMAN-SP165यह एक मल्टी-फंक्शन रोबोट है जो छोटे और मध्यम वेल्डिंग गन के अनुरूप है। यह एक6-अक्ष ऊर्ध्वाधर बहु-जोड़प्रकार, 165Kg का अधिकतम भार और 2702 मिमी की अधिकतम सीमा के साथ। यह YRC1000 नियंत्रण कैबिनेट के लिए उपयुक्त है और स्पॉट वेल्डिंग और परिवहन के लिए उपयोग करता है।
| नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
| 6 | 165किग्रा | 2702मिमी | ±0.05मिमी |
| वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
| 1760किग्रा | 5.0 केवीए | 125 डिग्री/सेकंड | 115 डिग्री/सेकंड |
| यू अक्ष | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
| 125 डिग्री/सेकंड | 182 °/सेकंड | 175 डिग्री/सेकंड | 265 डिग्री/सेकंड |
स्पॉट वेल्डिंग रोबोटमोटोमैन-एसपी165रोबोट बॉडी, कंप्यूटर कंट्रोल सिस्टम, टीचिंग बॉक्स और स्पॉट वेल्डिंग सिस्टम से बना है। परिधीय उपकरणों और केबलों के बीच कम हस्तक्षेप के कारण, ऑनलाइन सिमुलेशन और शिक्षण संचालन आसान हो जाता है। स्पॉट वेल्डिंग के लिए बिल्ट-इन केबल के साथ खोखले हाथ का प्रकार रोबोट और नियंत्रण कैबिनेट के बीच केबलों की संख्या को कम करता है, सरल उपकरण प्रदान करते हुए रखरखाव में सुधार करता है, कम ऑपरेटिंग रेंज सुनिश्चित करता है, उच्च घनत्व विन्यास के लिए उपयुक्त है, और उच्च गति के संचालन में सुधार करता है। उत्पादकता में योगदान दें।
लचीले आंदोलनों की कार्य आवश्यकताओं के अनुकूल होने के लिए, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट आमतौर पर आर्टिकुलेटेड औद्योगिक रोबोट के मूल डिजाइन को चुनते हैं, जिसमें आम तौर पर छह डिग्री की स्वतंत्रता होती है: कमर रोटेशन, बड़ी बांह रोटेशन, प्रकोष्ठ रोटेशन, कलाई रोटेशन, कलाई स्विंग और कलाई मोड़। दो ड्राइविंग मोड हैं: हाइड्रोलिक ड्राइव और इलेक्ट्रिक ड्राइव। उनमें से, इलेक्ट्रिक ड्राइव में सरल रखरखाव, कम ऊर्जा खपत, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता और अच्छी सुरक्षा के फायदे हैं, इसलिए इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
