यास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट MOTOMAN-SP165
मोटोमैन-एसपीकी श्रृंखलायास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोटग्राहकों के लिए उत्पादन स्थल की समस्याओं को समझदारी से हल करने के लिए उन्नत रोबोट प्रणाली से लैस हैं। उपकरणों का मानकीकरण, स्थापना, संचालन और रखरखाव की दक्षता में सुधार, उपकरण सेटअप और रखरखाव के संचालन चरणों को कम करना और संचालन दक्षता में सुधार करना।
यास्कावा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट MOTOMAN-SP165यह एक बहु-कार्यात्मक रोबोट है जो छोटे और मध्यम वेल्डिंग गन के समान है। यह एक6-अक्ष ऊर्ध्वाधर बहु-जोड़प्रकार, अधिकतम भार 165 किलोग्राम और अधिकतम सीमा 2702 मिमी। यह YRC1000 नियंत्रण कैबिनेट के लिए उपयुक्त है और स्पॉट वेल्डिंग और परिवहन के लिए उपयुक्त है।
| नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
| 6 | 165 किग्रा | 2702 मिमी | ±0.05 मिमी |
| वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
| 1760किग्रा | 5.0 केवीए | 125 °/सेकंड | 115 °/सेकंड |
| यू अक्ष | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
| 125 °/सेकंड | 182 °/सेकंड | 175 °/सेकंड | 265 °/सेकंड |
स्पॉट वेल्डिंग रोबोटमोटोमैन-SP165रोबोट बॉडी, कंप्यूटर नियंत्रण प्रणाली, शिक्षण बॉक्स और स्पॉट वेल्डिंग सिस्टम से बना है। परिधीय उपकरणों और केबलों के बीच कम हस्तक्षेप के कारण, ऑनलाइन सिमुलेशन और शिक्षण कार्य आसान हो जाते हैं। स्पॉट वेल्डिंग के लिए अंतर्निर्मित केबलों वाला खोखला आर्म प्रकार रोबोट और नियंत्रण कैबिनेट के बीच केबलों की संख्या को कम करता है, रखरखाव में सुधार करता है और साथ ही सरल उपकरण प्रदान करता है, कम परिचालन सीमा सुनिश्चित करता है, उच्च-घनत्व विन्यास के लिए उपयुक्त है, और उच्च-गति संचालन में सुधार करता है। उत्पादकता में योगदान देता है।
लचीले आंदोलनों की कार्य आवश्यकताओं के अनुकूल होने के लिए, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट आमतौर पर आर्टिकुलेटेड औद्योगिक रोबोट के मूल डिज़ाइन को चुनते हैं, जिसमें आम तौर पर छह डिग्री स्वतंत्रता होती है: कमर घुमाव, बड़ी भुजा घुमाव, अग्रबाहु घुमाव, कलाई घुमाव, कलाई घुमाव और कलाई मोड़। दो ड्राइविंग मोड हैं: हाइड्रोलिक ड्राइव और इलेक्ट्रिक ड्राइव। इनमें से, इलेक्ट्रिक ड्राइव में सरल रखरखाव, कम ऊर्जा खपत, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता और अच्छी सुरक्षा के फायदे हैं, इसलिए इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
