YASKAWA स्पॉट वेल्डिंग रोबोट Motoman-Sp165
मोटोमन-एसपीकी श्रृंखलायस्कवा स्पॉट वेल्डिंग रोबोटग्राहकों के लिए उत्पादन स्थल की समस्याओं को समझकर हल करने के लिए एक उन्नत रोबोट प्रणाली से लैस हैं। उपकरण मानकीकृत करें, स्थापना, संचालन और रखरखाव की दक्षता में सुधार करें, उपकरण सेटअप और रखरखाव के संचालन चरणों को कम करें, और संचालन दक्षता में सुधार करें।
YASKAWA स्पॉट वेल्डिंग रोबोट Motoman-Sp165एक मल्टी-फंक्शन रोबोट है जो छोटे और मध्यम वेल्डिंग गन के अनुरूप है। यह एक है6-अक्ष ऊर्ध्वाधर बहु-संयुक्तटाइप करें, 165 किग्रा का अधिकतम भार और अधिकतम 2702 मिमी की रेंज। यह YRC1000 नियंत्रण अलमारियाँ के लिए उपयुक्त है और स्पॉट वेल्डिंग और परिवहन के लिए उपयोग करता है।
| नियंत्रित अक्ष | पेलोड | अधिकतम कार्य सीमा | repeatability |
| 6 | 165 किग्रा | 2702 मिमी | ± 0.05 मिमी |
| वज़न | बिजली की आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
| 1760 किग्रा | 5.0kva | 125 °/सेकंड | 115 °/सेकंड |
| यू एक्सिस | आर अक्ष | बी अक्ष | टैक्सी |
| 125 °/सेकंड | 182 °/सेकंड | 175 °/सेकंड | 265 °/सेकंड |
स्पॉट वेल्डिंग रोबोटMOTOMON-SP165रोबोट बॉडी, कंप्यूटर कंट्रोल सिस्टम, टीचिंग बॉक्स और स्पॉट वेल्डिंग सिस्टम से बना है। परिधीय उपकरणों और केबलों के बीच कम हस्तक्षेप के कारण, ऑनलाइन सिमुलेशन और शिक्षण संचालन आसान है। स्पॉट वेल्डिंग के लिए अंतर्निहित केबलों के साथ खोखले हाथ प्रकार रोबोट और नियंत्रण कैबिनेट के बीच केबलों की संख्या को कम करता है, सरल उपकरण प्रदान करते हुए, कम ऑपरेटिंग रेंज सुनिश्चित करते हुए, उच्च-घनत्व कॉन्फ़िगरेशन के लिए उपयुक्त, और उच्च गति संचालन में सुधार करता है। उत्पादकता में योगदान करें।
लचीले आंदोलनों की कार्य आवश्यकताओं के अनुकूल होने के लिए, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट आमतौर पर व्यक्त किए गए औद्योगिक रोबोटों के मूल डिजाइन का चयन करते हैं, जिसमें आम तौर पर छह डिग्री की स्वतंत्रता होती है: कमर रोटेशन, बड़े हाथ रोटेशन, प्रकोष्ठ रोटेशन, कलाई के रोटेशन, कलाई स्विंग और कलाई के मोड़। दो ड्राइविंग मोड हैं: हाइड्रोलिक ड्राइव और इलेक्ट्रिक ड्राइव। उनमें से, इलेक्ट्रिक ड्राइव में सरल रखरखाव, कम ऊर्जा की खपत, उच्च गति, उच्च परिशुद्धता और अच्छी सुरक्षा के फायदे हैं, इसलिए इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
